Постройте график 3-D преобразований из перемещений и вращений
рисует системы координат преобразования в 3-D окне рисунка с помощью заданных перемещений и вращений. Ось z всегда указывает вверх.ax
= plotTransforms(translations
,rotations
)
задает дополнительные опции, используя аргументы пары "имя-значение". Задайте несколько пары "имя-значение", чтобы задать несколько опций.ax
= plotTransforms(translations
,rotations
,Name,Value
)
eul2quat
| hom2cart
| quaternion
| rotm2quat
| tform2quat