Limited Slip Differential

Ограниченный дифференциал как планетарная коническая передача

Библиотека:
Блок силового агрегата/Привод/Блок последнего привода
Динамика автомобиля Blockset/Powertrain/Drivetrain/Final Drive Unit

Описание

Блок Limited Slip Differential реализует дифференциал как планетарный конический train. Блок соответствует конической шестерне ведущего вала коронной (кольцевой) шестерне. Можно задать:

Отношение несущей частоты к валу привода
Расположение коронного колеса
Вязкий и коэффициенты демпфирования для осей и носителя
Тип скользящей муфты

Используйте блок в анализе привода уровня системы для расчета передачи степени от трансмиссии к колесам. Блок подходит для использования в рабочих процессах оборудования-в-цикле (HIL) и оптимизации. Все параметры настраиваются.

В дифференциале с ограниченным скольжением, чтобы предотвратить скольжение одного из колес, дифференциал разделяет крутящий момент, приложенный к левой и правой осям. При различном крутящем моменте, приложенном к осям, колеса могут перемещаться с различными скоростями вращения, предотвращая скольжение. Блок реализует три метода связи различных крутящих моментов, приложенных к осям:

Предварительно нагруженная идеальная муфта
Данные крутящего момента, зависящего от скольжения
Входные данные крутящего момента, зависящего от крутящего момента

Блок использует систему координат, которая производит положительное движение шины и транспортного средства для стандартных строений двигателя, трансмиссии и дифференциальных. Стрелы указывают на положительное движение.

Эффективность

Для расчета эффективности блока используйте параметр Efficiency factors. В этой таблице суммируется реализация блоков для каждой настройки.

Настройка Реализация

Настройка	Реализация
`Constant`	Постоянная эффективность, которую можно задать с помощью параметра Constant efficiency factor, eta.
`Driveshaft torque, temperature and speed`	Эффективность как функция входного крутящего момента базовой передачи, температуры воздуха и скорости привода. Используйте эти параметры для задания интерполяционной таблицы и точек по оси Х: Efficiency lookup table, eta_tbl Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts Efficiency speed breakpoints, omega_bpts Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts Для температуры воздуха можно либо: Выберите Input temperature, чтобы создать вход порт. Установите Ambient temperature, Tamb значение параметров. Чтобы выбрать метод интерполяции, используйте параметр Interpolation method. Для получения дополнительной информации см. «Методы интерполяции».

Constant

Постоянная эффективность, которую можно задать с помощью параметра Constant efficiency factor, eta.

Driveshaft torque, temperature and speed

Эффективность как функция входного крутящего момента базовой передачи, температуры воздуха и скорости привода. Используйте эти параметры для задания интерполяционной таблицы и точек по оси Х:

Efficiency lookup table, eta_tbl
Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts
Efficiency speed breakpoints, omega_bpts
Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts

Для температуры воздуха можно либо:

Выберите Input temperature, чтобы создать вход порт.
Установите Ambient temperature, Tamb значение параметров.

Чтобы выбрать метод интерполяции, используйте параметр Interpolation method. Для получения дополнительной информации см. «Методы интерполяции».

Учет степени

Для учета степени, блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` - Степень между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают на выход из блока	`PwrDriveshft`	Механическая степень от приводного вала	$η T_{d} ω_{d}$
		`PwrAxl1`	Механическая степень от оси 1	$η T_{1} ω_{1}$
		`PwrAxl2`	Механическая степень от оси 2	$η T_{2} ω_{2}$
	`PwrNotTrnsfrd` - Степень через контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrMechLoss`	Суммарные потери степени	$\begin{array}{l} {\dot{W}}_{l o s s} = - (P_{t} + P_{d} + P_{c}) + P_{s} \\ P_{t} = η (T_{d} ω_{d} + T_{1} ω_{1} + T_{2} ω_{2}) \end{array}$
		`PwrDampLoss`	Потеря степени из-за демпфирования	$P_{d} = - (b_{1} \| ω_{1} \| + b_{2} \| ω_{2} \| + b_{d} \| ω_{d} \|)$
		`PwrCplngLoss`	Потеря степени из-за сцепления	$P_{c} = T_{c} \| \bar{ω} \|$
	`PwrStored` - Сохраненная скорость изменения энергии Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`PwrStoredShft`	Изменение скорости сохраненной внутренней энергии	$P_{s} = - (ω_{1} {\dot{ω}}_{1} J_{1} + ω_{2} {\dot{ω}}_{2} J_{2} + ω_{d} {\dot{ω}}_{d} J_{d})$

Динамика

Блок Limited Slip Differential реализует эти дифференциальные уравнения, чтобы представлять механическую динамическую характеристику для коронной передачи, левой оси и правой оси.

Механическая динамическая характеристика	Дифференциальное уравнение
Коронная Передача	${\dot{ω}}_{d} J_{d} = η T_{d} - ω_{d} b_{d} - T_{i}$
Левая ось	${\dot{ω}}_{1} J_{1} = η T_{1} - ω_{1} b_{1} - T_{i 1}$
Правая ось	${\dot{ω}}_{2} J_{2} = η T_{2} - ω_{2} b_{2} - T_{i 2}$

Механическая динамическая характеристика

Дифференциальное уравнение

Коронная Передача

${\dot{ω}}_{d} J_{d} = η T_{d} - ω_{d} b_{d} - T_{i}$

Левая ось

${\dot{ω}}_{1} J_{1} = η T_{1} - ω_{1} b_{1} - T_{i 1}$

Правая ось

${\dot{ω}}_{2} J_{2} = η T_{2} - ω_{2} b_{2} - T_{i 2}$

Блок принимает жесткую связь между коронной шестерней и осями. Эти ограничительные уравнения применяются.

$\begin{array}{l} η T_{1} = \frac{N}{2} T_{i} - \frac{1}{2} T_{c} \\ η T_{2} = \frac{N}{2} T_{i} + \frac{1}{2} T_{c} \end{array}$

$ω_{d} = \frac{N}{2} (ω_{1} + ω_{2})$

В уравнениях используются эти переменные.

N	Передаточное отношение водила к приводу
_Jd	Инерция вращения узла коронной передачи
_bd	Линейно-вязкое демпфирование коронной передачи
_ωd	Угловая скорость привода
$ϖ$	Скольжение по скорости
_J1	Инерция вращения оси 1
_b1	Линейно-вязкое демпфирование оси 1
_ω1	Скорость оси 1
_J2	Инерция вращения оси 2
_b2	Линейно-вязкое демпфирование оси 2
_ω2	Угловая скорость оси 2
η	Эффективность
_Td	Крутящий момент на валу привода
_T1	Крутящий момент оси 1
_T2	Крутящий момент оси 2
_Ti	Крутящий момент внутреннего сопротивления оси
_Ti1	Крутящий момент внутреннего сопротивления оси 1
_Ti2	Крутящий момент внутреннего сопротивления оси 2
μ	Коэффициент трения
$R_{e f f}$	Эффективный радиус сцепления
$R_{o}$	Внешний радиус кольцевого диска
_Ri	Внутренний радиус кольцевого диска
_Fc	Сила сцепления
_Tc	Крутящий момент муфты
μ	Коэффициент трения

Блоки таблиц в Limited Slip Differential имеют следующие настройки параметров:

Interpolation method — Linear
Extrapolation method — Clip

Идеальная муфта муфты

Идеальная модель муфты сцепления использует скорость скольжения оси и трение, чтобы вычислить крутящий момент муфты. Коэффициент трения является функцией скольжения.

$T_{c} = F_{c} N μ (| ϖ |) R_{e f f} \tanh (4 | ϖ |)$

Радиусы диска определяют эффективный радиус муфты, над которым действует сила муфты.

$R_{e f f} = \frac{2 (R_{o}^{3} - R_{i}^{3})}{3 (R_{o}^{2} - R_{i}^{2})}$

Скорости вращения осей определяют скорость скольжения.

$ϖ = ω_{1} - ω_{2}$

Сцепление со скоростью скольжения

Чтобы вычислить крутящий момент сцепления, в модели муфты со скоростью скольжения используются данные о крутящем моменте, который является функцией скорости скольжения. Скорости вращения осей определяют скорость скольжения.

$ϖ = ω_{1} - ω_{2}$

Входная муфта крутящего момента

Чтобы вычислить крутящий момент муфты, модель входа муфты крутящего момента использует данные крутящего момента, который является функцией входа крутящего момента.

Блок Open Differential принимает жесткую связь между коронной шестерней и осями. Эти ограничительные уравнения применяются.

$η T_{i 1} = η T_{i 2} = \frac{N}{2} T_{i}$

$ω_{d} = \frac{N}{2} (ω_{1} + ω_{2})$

Порты

Исходные данные

расширить все

`DriveshftTrq` - Крутящий момент
`scalar`

Приложенный входной крутящий момент, обычно от коленчатого вала двигателя, в Н· м.

`Axl1Trq` - Крутящий момент
`scalar`

Крутящий момент оси 1, _T1, в Н· м.

`Axl2Trq` - Крутящий момент
`scalar`

Крутящий момент оси 2, _T2, в Н· м.

`Temp` - Температура
`scalar`

Температура, в К.

Зависимости

Чтобы включить этот порт:

Установите Efficiency factors значение Driveshaft torque, speed and temperature.
Выберите Input temperature.

Выход

расширить все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блоков.

Сигнал			Описание	Модули
`Driveshft`	`DriveshftTrq`		Крутящий момент на валу привода	Н· м
`Driveshft`	`DriveshftSpd`		Скорость привода	рад/с
`Axl1`	`Axl1Trq`		Крутящий момент оси 1	Н· м
`Axl1`	`Axl1Spd`		Скорость оси 1	рад/с
`Axl2`	`Axl2Trq`		Крутящий момент оси 2	Н· м
`Axl2`	`Axl2Spd`		Скорость оси 2	рад/с
`Cplng`	`CplngTrq`		Муфта крутящего момента	Н· м
`Cplng`	`CplngSlipSpd`		Скольжение по скорости	рад/с
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrDriveshft`	Механическая степень от приводного вала	W
		`PwrAxl1`	Механическая степень от оси 1	W
		`PwrAxl2`	Механическая степень от оси 2	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrMechLoss`	Суммарные потери степени	W
		`PwrDampLoss`	Потеря степени из-за демпфирования	W
		`PwrCplngLoss`	Потеря степени из-за сцепления	W
	`PwrStoredShft`	`PwrStoredShft`	Изменение скорости сохраненной внутренней энергии	W

`DriveshftSpd` - Угловая скорость
`scalar`

Угловая скорость привода, _ωd, в рад/с.

`Axl1Spd` - Угловая скорость
`scalar`

Ось 1, угловая скорость, _ω1, в рад/с.

`Axl2Spd` - Угловая скорость
`scalar`

Ось 2, угловая скорость, _ω2, в рад/с.

Параметры

расширить все

Опции блока

`Efficiency factors` - Задайте строение
`Constant` (по умолчанию) | `Driveshaft torque, speed and temperature`

Настройка Реализация

Настройка	Реализация
`Constant`	Постоянная эффективность, которую можно задать с помощью параметра Constant efficiency factor, eta.
`Driveshaft torque, temperature and speed`	Эффективность как функция входного крутящего момента базовой передачи, температуры воздуха и скорости привода. Используйте эти параметры для задания интерполяционной таблицы и точек по оси Х: Efficiency lookup table, eta_tbl Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts Efficiency speed breakpoints, omega_bpts Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts Для температуры воздуха можно либо: Выберите Input temperature, чтобы создать вход порт. Установите Ambient temperature, Tamb значение параметров. Чтобы выбрать метод интерполяции, используйте параметр Interpolation method. Для получения дополнительной информации см. «Методы интерполяции».

Constant

Постоянная эффективность, которую можно задать с помощью параметра Constant efficiency factor, eta.

Driveshaft torque, temperature and speed

Efficiency lookup table, eta_tbl
Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts
Efficiency speed breakpoints, omega_bpts
Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts

Для температуры воздуха можно либо:

Выберите Input temperature, чтобы создать вход порт.
Установите Ambient temperature, Tamb значение параметров.

`Interpolation method` - Метод
`Flat` | `Nearest` | `Linear point-slope` | `Linear Lagrange` | `Cubic spline`

Для получения дополнительной информации см. «Методы интерполяции».

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors равным Driveshaft torque, speed and temperature.

`Input temperature` - Создайте входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите, чтобы создать входной порт Temp для температуры.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors равным Driveshaft torque, speed and temperature.

Откройте дифференциальный

`Crown wheel (ring gear) located` - Задайте соединение коронного колеса
`To the left of center-line` (по умолчанию) | `To the right of center-line`

Укажите соединение коронного колеса с приводным валом.

`Carrier to drive shaft ratio, NC/ND` - Коэффициент
`4` (по умолчанию) | `scalar`

Передаточное отношение водила к валу привода, N.

`Carrier inertia, Jd` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вращения узла коронной передачи, _Jd, в кг· м ^ 2. Можно включать инерцию приводного вала.

`Carrier damping, bd` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

Коронное линейно-вязкое демпфирование, _bd, в Н· м· с/рад.

`Axle 1 inertia, Jw1` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вращения оси 1, _J1, в кг· м ^ 2.

`Axle 1 damping, bw1` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

Линейно-вязкое демпфирование оси 1, _b1, в Н· м· с/рад.

`Axle 2 inertia, Jw2` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вращения оси 2, _J2, в кг· м ^ 2.

`Axle 2 damping, bw2` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

Линейно-вязкое демпфирование оси 2, _b2, в Н· м· с/рад.

`Axle 1 initial velocity, omegaw1o` - Скорость вращения
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальная скорость оси 1, _ωo1, в рад/с.

`Axle 2 initial velocity, omegaw2o` - Скорость вращения
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальная скорость оси 2, _ωo2, в рад/с.

`Constant efficiency factor, eta` - Эффективность
`1` (по умолчанию) | `scalar`

Постоянная эффективность, η.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors равным Constant.

`Efficiency lookup table, eta_tbl` - Интерполяционная таблица
`M`-by- `N`-by- `L` массив

Безразмерный массив значений для эффективности как функции от:

M входные крутящие моменты
N входная скорость
L температура воздуха

Каждое значение задает эффективность для определенной комбинации крутящего момента, скорости и температуры. Размер массива должен совпадать с размерностями, заданными векторами крутящего момента, скорости и температуры.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors равным Driveshaft torque, speed and temperature.

`Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts` - Точки останова крутящего момента
`[25, 50, 75, 100, 150, 200, 250]` (по умолчанию) | `1`-by- `M` вектор

Вектор входного крутящего момента, точек останова для эффективности, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors равным Driveshaft torque, speed and temperature.

`Efficiency speed breakpoints, omega_bpts` - Точки останова скорости
`[52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524]` (по умолчанию) | `1`-by- `N` вектор

Вектор скорости, точек останова для эффективности, в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors равным Driveshaft torque, speed and temperature.

`Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts` - Точки останова температуры
`[290 358]` (по умолчанию) | `1`-by- `L` вектор

Вектор точек разрыва температуры окружающей среды для эффективности, в К.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors равным Driveshaft torque, speed and temperature.

`Ambient temperature, Tamb` - Температура окружающей среды
`297.15` (по умолчанию) | `scalar`

Температура окружающего воздуха, _Tair, в К.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр:

Установите Efficiency factors значение Driveshaft torque, speed and temperature.
Очистить Input temperature.

Скользящее сцепление

`Coupling type` - Муфта крутящего момента
`Pre-loaded ideal clutch` (по умолчанию) | `Slip speed dependent torque data` | `Input torque dependent torque data`

Определите тип муфты крутящего момента.

`Number of disks, Ndisks` - Муфта крутящего момента
`4` (по умолчанию) | `scalar`

Количество дисков.

Зависимости

Чтобы включить идеальные параметры муфты, выберите Pre-loaded ideal clutch для параметра Coupling type.

`Effective radius, Reff` - Радиус
`.20` (по умолчанию) | `scalar`

Эффективный радиус, $R_{e f f}$ , используемый с приложенной силой трения муфты для определения силы трения. Эффективный радиус определяется как:

$R_{e f f} = \frac{2 (R_{o}^{3} - R_{i}^{3})}{3 (R_{o}^{2} - R_{i}^{2})}$

В уравнении используются эти переменные.

$R_{o}$	Внешний радиус кольцевого диска
$R_{i}$	Внутренний радиус кольцевого диска

Зависимости

Чтобы включить параметры муфты, выберите Pre-loaded ideal clutch для параметра Coupling type.

`Nominal preload force, Fc` - Сила
`500` (по умолчанию) | `scalar`

Номинальное усилие предварительной нагрузки, в Н.

Зависимости

Чтобы включить параметры муфты, выберите Pre-loaded ideal clutch для параметра Coupling type.

`Friction coefficient vector, muc` - Трение
`[.16 0.13 0.115 0.11 0.105 0.1025 0.10125]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор коэффициента трения.

Зависимости

Чтобы включить параметры муфты, выберите Pre-loaded ideal clutch для параметра Coupling type.

`Slip speed vector, dw` - Скорость вращения
`[0 10 20 40 60 80 100]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор скольжения, в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить параметры муфты, выберите Pre-loaded ideal clutch для параметра Coupling type.

`Torque - slip speed vector, Tdw` - Крутящий момент
`[-100, -90, -50, -5, 0, 5, 50, 90, 100]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор крутящего момента, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить параметры скольжения, выберите Slip speed dependent torque data для параметра Coupling type.

`Slip speed vector, dwT` - Скорость вращения
`[-200, -175, -100, - 50, 0, 50, 100, 175, 200]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор скольжения, в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить параметры скольжения, выберите Slip speed dependent torque data для параметра Coupling type.

`Torque - input torque vector, TTin` - Крутящий момент
`[-200 -175 -100 - 50 0 50 100 175 200]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор крутящего момента, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить входные параметры крутящего момента, выберите Input torque dependent torque data для параметра Coupling type.

`Input torque vector, Tin` - Крутящий момент
`[-200 -175 -100 - 50 0 50 100 175 200]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор крутящего момента, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить входные параметры крутящего момента, выберите Input torque dependent torque data для параметра Coupling type.

`Coupling time constant, tauC` - Константа
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

Постоянная времени связи, в с.

Ссылки

[1] Deur, J., Иванович, В., Хэнкок, М., and Assadian, F. «Modeling of Active Differential Dynamics». В процедурах ASME. Транспортные системы. Том 17, стр.: 427-436.

Документация

Limited Slip Differential

Описание

Эффективность

Учет степени

Динамика

Порты

Исходные данные

DriveshftTrq - Крутящий момент scalar

Axl1Trq - Крутящий момент scalar

Axl2Trq - Крутящий момент scalar

Temp - Температура scalar

Зависимости

Выход

Info - Сигнал шины автобус

DriveshftSpd - Угловая скорость scalar

Axl1Spd - Угловая скорость scalar

Axl2Spd - Угловая скорость scalar

Параметры

Efficiency factors - Задайте строение Constant (по умолчанию) | Driveshaft torque, speed and temperature

Interpolation method - Метод Flat | Nearest | Linear point-slope | Linear Lagrange | Cubic spline

Зависимости

Input temperature - Создайте входной порт off (по умолчанию) | on

Зависимости

Crown wheel (ring gear) located - Задайте соединение коронного колеса To the left of center-line (по умолчанию) | To the right of center-line

Carrier to drive shaft ratio, NC/ND - Коэффициент 4 (по умолчанию) | scalar

Carrier inertia, Jd - Инерция .1 (по умолчанию) | scalar

Carrier damping, bd - Демпфирование 1e-3 (по умолчанию) | scalar

Axle 1 inertia, Jw1 - Инерция .1 (по умолчанию) | scalar

Axle 1 damping, bw1 - Демпфирование 1e-3 (по умолчанию) | scalar

Axle 2 inertia, Jw2 - Инерция .1 (по умолчанию) | scalar

Axle 2 damping, bw2 - Демпфирование 1e-3 (по умолчанию) | scalar

Axle 1 initial velocity, omegaw1o - Скорость вращения 0 (по умолчанию) | scalar

Axle 2 initial velocity, omegaw2o - Скорость вращения 0 (по умолчанию) | scalar

Constant efficiency factor, eta - Эффективность 1 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Efficiency lookup table, eta_tbl - Интерполяционная таблица M-by- N-by- L массив

Зависимости

Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts - Точки останова крутящего момента [25, 50, 75, 100, 150, 200, 250] (по умолчанию) | 1-by- M вектор

Зависимости

Efficiency speed breakpoints, omega_bpts - Точки останова скорости [52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524] (по умолчанию) | 1-by- N вектор

Зависимости

Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts - Точки останова температуры [290 358] (по умолчанию) | 1-by- L вектор

Зависимости

Ambient temperature, Tamb - Температура окружающей среды 297.15 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Coupling type - Муфта крутящего момента Pre-loaded ideal clutch (по умолчанию) | Slip speed dependent torque data | Input torque dependent torque data

Number of disks, Ndisks - Муфта крутящего момента 4 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Effective radius, Reff - Радиус .20 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Nominal preload force, Fc - Сила 500 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Friction coefficient vector, muc - Трение [.16 0.13 0.115 0.11 0.105 0.1025 0.10125] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Slip speed vector, dw - Скорость вращения [0 10 20 40 60 80 100] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Torque - slip speed vector, Tdw - Крутящий момент [-100, -90, -50, -5, 0, 5, 50, 90, 100] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Slip speed vector, dwT - Скорость вращения [-200, -175, -100, - 50, 0, 50, 100, 175, 200] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Torque - input torque vector, TTin - Крутящий момент [-200 -175 -100 - 50 0 50 100 175 200] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Input torque vector, Tin - Крутящий момент [-200 -175 -100 - 50 0 50 100 175 200] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Coupling time constant, tauC - Константа .01 (по умолчанию) | scalar

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация по Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

`DriveshftTrq` - Крутящий момент
`scalar`

`Axl1Trq` - Крутящий момент
`scalar`

`Axl2Trq` - Крутящий момент
`scalar`

`Temp` - Температура
`scalar`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`DriveshftSpd` - Угловая скорость
`scalar`

`Axl1Spd` - Угловая скорость
`scalar`

`Axl2Spd` - Угловая скорость
`scalar`

`Efficiency factors` - Задайте строение
`Constant` (по умолчанию) | `Driveshaft torque, speed and temperature`

`Interpolation method` - Метод
`Flat` | `Nearest` | `Linear point-slope` | `Linear Lagrange` | `Cubic spline`

`Input temperature` - Создайте входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

`Crown wheel (ring gear) located` - Задайте соединение коронного колеса
`To the left of center-line` (по умолчанию) | `To the right of center-line`

`Carrier to drive shaft ratio, NC/ND` - Коэффициент
`4` (по умолчанию) | `scalar`

`Carrier inertia, Jd` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Carrier damping, bd` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 inertia, Jw1` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 damping, bw1` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 inertia, Jw2` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 damping, bw2` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 initial velocity, omegaw1o` - Скорость вращения
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 initial velocity, omegaw2o` - Скорость вращения
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Constant efficiency factor, eta` - Эффективность
`1` (по умолчанию) | `scalar`

`Efficiency lookup table, eta_tbl` - Интерполяционная таблица
`M`-by- `N`-by- `L` массив

`Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts` - Точки останова крутящего момента
`[25, 50, 75, 100, 150, 200, 250]` (по умолчанию) | `1`-by- `M` вектор

`Efficiency speed breakpoints, omega_bpts` - Точки останова скорости
`[52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524]` (по умолчанию) | `1`-by- `N` вектор

`Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts` - Точки останова температуры
`[290 358]` (по умолчанию) | `1`-by- `L` вектор

`Ambient temperature, Tamb` - Температура окружающей среды
`297.15` (по умолчанию) | `scalar`

`Coupling type` - Муфта крутящего момента
`Pre-loaded ideal clutch` (по умолчанию) | `Slip speed dependent torque data` | `Input torque dependent torque data`

`Number of disks, Ndisks` - Муфта крутящего момента
`4` (по умолчанию) | `scalar`

`Effective radius, Reff` - Радиус
`.20` (по умолчанию) | `scalar`

`Nominal preload force, Fc` - Сила
`500` (по умолчанию) | `scalar`

`Friction coefficient vector, muc` - Трение
`[.16 0.13 0.115 0.11 0.105 0.1025 0.10125]` (по умолчанию) | `vector`

`Slip speed vector, dw` - Скорость вращения
`[0 10 20 40 60 80 100]` (по умолчанию) | `vector`

`Torque - slip speed vector, Tdw` - Крутящий момент
`[-100, -90, -50, -5, 0, 5, 50, 90, 100]` (по умолчанию) | `vector`

`Slip speed vector, dwT` - Скорость вращения
`[-200, -175, -100, - 50, 0, 50, 100, 175, 200]` (по умолчанию) | `vector`

`Torque - input torque vector, TTin` - Крутящий момент
`[-200 -175 -100 - 50 0 50 100 175 200]` (по умолчанию) | `vector`

`Input torque vector, Tin` - Крутящий момент
`[-200 -175 -100 - 50 0 50 100 175 200]` (по умолчанию) | `vector`

`Coupling time constant, tauC` - Константа
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®