Rotational Inertia

Идеальная механическая инерция вращения

Библиотека:
Силовой агрегат Blockset/Drivetrain/Муфты
Динамика автомобиля Blockset/Powertrain/Drivetrain/Муфты

Описание

Блок Rotational Inertia реализует идеальную механическую инерцию вращения.

Учет степени

Для учета степени, блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Переменная	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` - Степень между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают на выход из блока	`PwrR`	Механическая степень от базового вала	_PTR	$P_{T R} = T_{R} ω$
		`PwrC`	Механическая степень от последующего вала	_PTC	$P_{T C} = T_{C} ω$
	`PwrNotTrnsfrd` - Степень через контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrDampLoss`	Потеря степени из-за демпфирования	_Pd	$P_{d} = - b {\| ω \|}^{2}$
	`PwrStored` - Сохраненная скорость изменения энергии Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`PwrStoredShft`	Изменение скорости сохраненной внутренней крутящей энергии	_Ps	$P_{s} = ω \dot{ω} J$

В уравнениях используются эти переменные.

_TR	Входной крутящий момент
_TC	Выходной крутящий момент
ω	Скорость вращения приводного вала
J	Инерция вращения
b	Вращательное вязкое демпфирование
_Pd	Потеря степени из-за демпфирования
_Ps	Изменение скорости сохраненной внутренней крутящей энергии

Порты

Вход

расширить все

`RTrq` - Входной крутящий момент
`scalar`

Приложенный входной крутящий момент привода, _TR, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration выберите Simulink.

`CTrq` - Выходной крутящий момент
`scalar`

Нагрузка на крутящий момент вала, _TC, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration выберите Simulink.

`R` - Скорость вращения и крутящий момент
двухсторонний порт соединителя

Скорость вращения в рад/с. Крутящий момент в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration выберите Two-way connection.

`Inertia` - Вход
`scalar`

Инерция вращения, в кг· м ^ 2.

Зависимости

Как создать Inertia port, выберите External inertia input.

Выход

расширить все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блоков.

Сигнал			Описание	Переменная	Модули
Trq	`R`		Приложенный входной крутящий момент на валу	_TR	Н· м
	`C`		Крутящий момент выходного вала	_TC	Н· м
	`Damp`		Демпфирующий крутящий момент	_Td = <reservedrangesplaceholder1> <reservedrangesplaceholder0>	Н· м
Spd			Угловая скорость привода	ω	рад/с
PwrInfo	`PwrTrnsfrd`	`PwrR`	Механическая степень от базового вала	_PTR	W
	`PwrTrnsfrd`	`PwrC`	Механическая степень от последующего вала	_PTC	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrDampLoss`	Потеря степени из-за демпфирования	_Pd	W
	`PwrStored`	`PwrStoredShft`	Изменение скорости сохраненной внутренней крутящей энергии	_Ps	W

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Output Info bus.

`Spd` - Скорость привода
`scalar`

Угловая скорость привода, ω, в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration выберите Simulink.

`C` - Скорость вращения и крутящий момент
двухсторонний порт соединителя

Скорость вращения в рад/с. Крутящий момент в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration выберите Two-way connection.

Параметры

расширить все

Опции блока

`Port Configuration` - Задайте строение
`Simulink` (по умолчанию) | `Two-way connection`

Укажите строение порта.

Зависимости

Определение Simulink создает следующие порты:

RTrq
CTrq
Spd

Определение Two-way connection создает следующие порты:

`Output Info bus` - Выбор
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите, чтобы создать Info выходной порт.

`External inertia input` - Входная инерция вращения
`off` (по умолчанию) | `on`

Зависимости

Как создать Inertia port, выберите External inertia input.

Параметры