Журнал и воспроизведение сообщений CAN
В этом примере показано, как логгировать и воспроизводить сообщения CAN с помощью каналов MathWorks Virtual CAN в Simulink ®. Можно обновить эту модель, чтобы подключиться к поддерживаемому оборудованию в вашей системе.
Загрузите сохраненное сообщение CAN из sourceMsgs.mat файл из папки примеров. Файл содержит сообщения CAN, представляющие 90-секундный цикл дисковода вокруг тестовой дорожки.
Преобразуйте эти сообщения в формат, совместимый с блоком CAN Replay, и сохраните их в отдельный файл.
Name Size Bytes Class Attributes canMsgTimetable 100000x8 33510851 timetable canMsgs 1x1 2401176 struct
Модель воспроизведения CAN
Эта модель содержит:
Блок CAN Replay, который передает
MathWorks Virtual Channel 1.Блок CAN Receive, который получает сообщения в сети CAN через
MathWorks Virtual Channel 2.
Блок CAN Receive сконфигурирован, чтобы блокировать все расширенные идентификаторы и разрешить только WheelSpeed сообщение со стандартным идентификатором 1200 пройти.
Подсистема Wheel Speeds распаковывает информацию о скорости колеса из полученных сообщений CAN и строит график их в возможности. Подсистема также регистрирует сообщения в файле.
Визуализация информации о скорости колеса
График показывает скорость колеса для всех колес на время тестового привода.
Загрузка зарегистрированного файла сообщения
Блок CAN Log создает уникальный файл каждый раз, когда вы запускаете модель. Использование dir в Командном Окне MATLAB, чтобы найти последний файл журнала.
WheelSpeeds_2011-May-03_020634.mat Name Size Bytes Class Attributes canMsgTimetable 100000x8 33510851 timetable canMsgs 1x1 2401176 struct outMsgs 1x1 154320 struct
Преобразование записанных сообщений
Использование canMessageTimetable для преобразования сообщений, записанных во время симуляции, в расписание, которое можно использовать в командном окне.
Для прямого доступа к сигналам сообщений используйте соответствующий файл базы данных при преобразовании наряду с canSignalTimetable.
ans =
15x8 timetable
Time ID Extended Name Data Length Signals Error Remote
___________ ____ ________ _______________ ___________________________ ______ ____________ _____ ______
0.10701 sec 1200 false {'WheelSpeeds'} {[39 16 39 16 39 16 39 16]} 8 {1x1 struct} false false
0.1153 sec 1200 false {'WheelSpeeds'} {[39 16 39 16 39 16 39 16]} 8 {1x1 struct} false false
0.12349 sec 1200 false {'WheelSpeeds'} {[39 16 39 16 39 16 39 16]} 8 {1x1 struct} false false
0.13178 sec 1200 false {'WheelSpeeds'} {[39 16 39 16 39 16 39 16]} 8 {1x1 struct} false false
0.13998 sec 1200 false {'WheelSpeeds'} {[39 16 39 16 39 16 39 16]} 8 {1x1 struct} false false
0.14826 sec 1200 false {'WheelSpeeds'} {[39 16 39 16 39 16 39 16]} 8 {1x1 struct} false false
0.15647 sec 1200 false {'WheelSpeeds'} {[39 16 39 16 39 16 39 16]} 8 {1x1 struct} false false
0.16475 sec 1200 false {'WheelSpeeds'} {[39 16 39 16 39 16 39 16]} 8 {1x1 struct} false false
0.17338 sec 1200 false {'WheelSpeeds'} {[39 16 39 16 39 16 39 16]} 8 {1x1 struct} false false
0.18122 sec 1200 false {'WheelSpeeds'} {[39 16 39 16 39 16 39 16]} 8 {1x1 struct} false false
0.18941 sec 1200 false {'WheelSpeeds'} {[39 16 39 16 39 16 39 16]} 8 {1x1 struct} false false
0.19768 sec 1200 false {'WheelSpeeds'} {[39 16 39 16 39 16 39 16]} 8 {1x1 struct} false false
0.20591 sec 1200 false {'WheelSpeeds'} {[39 16 39 16 39 16 39 16]} 8 {1x1 struct} false false
0.2142 sec 1200 false {'WheelSpeeds'} {[39 16 39 16 39 16 39 16]} 8 {1x1 struct} false false
0.2224 sec 1200 false {'WheelSpeeds'} {[39 16 39 16 39 16 39 16]} 8 {1x1 struct} false false
ans =
15x4 timetable
Time LR_WSpeed RR_WSpeed RF_WSpeed LF_WSpeed
___________ _________ _________ _________ _________
0.10701 sec 0 0 0 0
0.1153 sec 0 0 0 0
0.12349 sec 0 0 0 0
0.13178 sec 0 0 0 0
0.13998 sec 0 0 0 0
0.14826 sec 0 0 0 0
0.15647 sec 0 0 0 0
0.16475 sec 0 0 0 0
0.17338 sec 0 0 0 0
0.18122 sec 0 0 0 0
0.18941 sec 0 0 0 0
0.19768 sec 0 0 0 0
0.20591 sec 0 0 0 0
0.2142 sec 0 0 0 0
0.2224 sec 0 0 0 0
Для этого примера использовались виртуальные каналы MathWorks CAN. Однако можно подключить свои модели к другому поддерживаемому оборудованию.