Использование данных ASAM CDFX с Simulink

В этом примере показано, как использовать данные калибровки из CDF-файла в качестве входов для модели Simulink.

Импорт данных

Импортируйте данные калибровки с помощью cdfx функция.

cdfxObj = cdfx("CDFXExampleFile.cdfx")
cdfxObj = 
  CDFX with properties:

       Name: "CDFXExampleFile.cdfx"
       Path: "/tmp/BR2021ad_1655202_62692/mlx_to_docbook1/tp4da62608/vnt-ex88524458/CDFXExampleFile.cdfx"
    Version: "CDF20"

Создание экземпляров локальных переменных

Использование getValue чтобы извлечь требуемые параметры в рабочее пространство MATLAB.

gainParam = getValue(cdfxObj, "ASAM.C.SCALAR.GAIN")
gainParam = 3
mapParam = getValue(cdfxObj, "ASAM.C.MAP")
mapParam = struct with fields:
    PhysicalValue: [5x5 double]
            Axis1: [1x1 struct]
            Axis2: [1x1 struct]

Интерполяционная модель усиления

open_system("CDFXSimulinkModel.slx");
cdfxMdl = gcs
cdfxMdl = 
'CDFXSimulinkModel'

Эта модель содержит:

  • двумерная интерполяционная таблица, чтобы представлять ASAM.C.MAP параметр из файла CDFX. Поле «Table data» представляет физическое значение образца, а поля «Breakpoint» - физические значения осей.

  • Блок Gain, чтобы представлять ASAM.C.SCALAR.GAIN параметр из файла CDFX.

  • В блок Рабочей области, чтобы войти в данные моделирования.

Логическая подсистема индексации

Логическая подсистема индексации использует физические значения осей ASAM.C.MAP параметр, наряду с блоками маршрутизации сигналов и триггируемой подсистемой, для создания всех допустимых комбинаций интерполяционных индексов. Это строение может быть полезной, если вам нужно протестировать всюсь область значений возможных входных значений калибровочного параметра.

Логгирование выходных данных в MATLAB

Выход симуляции отправляется в MATLAB блоком To Workspace, где он хранится как объект timeseries, называемый mapData. Теперь эти данные можно проверить и визуализировать в рабочем пространстве MATLAB.

sim(cdfxMdl);
plot(mapData)
title("Simulation Output for ASAM.C.MAP")

Figure contains an axes. The axes with title Simulation Output for ASAM.C.MAP contains an object of type stair.

% Копирайт 2018 The MathWorks, Inc.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте