Получите выбранные измерения от сконфигурированного подчиненного соединения
Simulink в реальном времени/XCP/UDP
Автомобильный сетевой тулбокс/XCP Communication/UDP
Блок XCP UDP Data Acquisition получает данные от сконфигурированного подчиненного соединения на основе выбранных измерений. Блок использует транспортный слой XCP UDP, чтобы получить необработанные данные для выбранных измерений на заданном временном шаге симуляции. Сконфигурируйте соединение XCP и используйте блок XCP UDP Data Acquisition, чтобы выбрать событие и измерения для настроенного подчиненного соединения. Блок отображает выбранные измерения как выходные порты.
Блоки связи XCP поддерживают использование Simulink® Режим Accelerator и быстрый режим Accelerator. Ускорить выполнение моделей Simulink можно с помощью этих режимов. Для получения дополнительной информации об этих режимах симуляции см. Проект вашей модели эффективного ускорения (Simulink).
Коммуникационные блоки XCP поддерживают генерацию кода с ограниченными возможностями развертывания. Генерация кода требует компилятора C++, который совместим с целью генерации кода. Дополнительные сведения см. в разделах Поддерживаемые и совместимые компиляторы.
Config name - Задайте имя сеанса UDP XCPВыберите имя строения XCP, которую необходимо использовать. В этом списке отображаются все доступные имена, указанные в блоках XCP UDP Configuration в модели. При выборе строения отображаются события и измерения, доступные в A2L файле этого строения. Можно получить измерения только для одного события с помощью блока XCP UDP Data Acquisition. Используйте по одному блоку для каждого события, измерения которого вы хотите получить.
SlaveName
Event name - Выберите событиеВыберите событие из доступного списка событий. Блок XCP UDP Configuration использует указанный файл A2L, чтобы заполнить список событий.
EventName
All Measurements - Список всех измерений, доступных для событияВ этом списке отображаются все измерения, доступные для выбранного события. Выберите измерение, которое необходимо использовать, и нажмите кнопку добавить
, чтобы добавить его к выбранным измерениям. Удерживайте Ctrl клавишу на клавиатуре, чтобы выбрать несколько измерений.
В диалоговом окне Block Parameters введите имя измерения, которое вы хотите использовать, в поле Search. В списках All Measurements отображается список всех соответствующих имен. Щелкните значок x, чтобы очистить поиск.
AllMeasurements
Selected Measurements - Список выбранных измеренийВ этом списке отображаются выбранные измерения. Чтобы удалить измерение из этого списка, выберите измерение и нажмите кнопку удалить,.
В диалоговом окне Block Parameters используйте кнопки-переключатели
, чтобы переупорядочить выбранные измерения.
SelectedMeasurements
Force Datatypes and Allow Non-Scalar - Установите тип данных порта в соответствии с определением типа в файле A2LЭтот параметр позволяет поддерживать типы данных и размерности XCP, как определено в ASAP2 стандарте. Когда значение параметров установлено в 'on', блок:
Устанавливает тип данных порта в соответствии с определением типа в файле A2L
Поддерживает до трехмерных XCP измерений в Simulink
Эти ASAP2 типы данных поддерживаются соответствующими типами данных порта Simulink. SBYTE, UWORD, SWORD, ULONG, SLONG , A_UINT64, A_INT64, FLOAT32_IEEE, и FLOAT64_IEEE.
Поддержка размерности в блоке включает различную обработку матриц MATLAB® и установки пиролиза. Операция MATLAB по умолчанию обрабатывает матрицы как основную строку. Измерение XCP может иметь LAYOUT как COLUMN_DIR или ROW_DIR . Если матричное измерение COLUMN_DIR, блоки перестраивают измерение в памяти и гарантируют, что матрица (строка X, col Y) в MATLAB относится к той же записи, что и (строка X, col Y) в ECU. Перестройка приводит к тому, что записи матрицы, которые смежны на ECU, являются несмежными в MATLAB и Simulink.
ForceDatatypes
DAQ List Priority - Задайте значение приоритета для драйвера ведомого устройстваЗадайте значение приоритета в качестве целого числа от 0 до 255 для драйвера ведомого устройства, чтобы приоритезировать передачу пакетов данных. Ведомое устройство может накапливать пакеты XCP для списков DAQ с более низким приоритетом перед передачей в ведущее устройство. Значение 255 имеет наивысший приоритет. The SET_DAQ_LIST_MODE команда передает значение DAQ List Priority от ведущего к ведомому. Этот метод связи отличается от спецификации свойства Event Channel Priority, которое приходит из файла A2L.
DAQPriority
Sample time - Задайте время дискретизации блокаЗадайте время дискретизации блока во время симуляции, которое является временем симуляции. Это значение определяет частоту, с которой блок XCP UDP Data Acquisition запускается во время симуляции. Если блок находится внутри триггируемой подсистемы или должен наследовать шаг расчета, можно задать -1 в качестве шага расчета. Можно также задать переменный MATLAB для шага расчета. Значение по умолчанию является 0,01 (в секундах).
SampleTime
Enable Timestamp - Включите чтение временной метки из входящих пакетов DTOoff (по умолчанию) | onКогда временная метка включена, блок считывает временную метку из входящих пакетов DTO и выводит временную метку в Simulink. Флажок Enable Timestamp появляется в диалоговом окне параметров блоков, когда параметр поддерживается в файле A2L.
EnableTimestamp