6DoF Animation

Создайте 3-D Графическую анимацию MATLAB шести объектов степеней свободы

Библиотека:
Aerospace Blockset / Анимация / Анимация MATLAB-Based

Описание

Блок 6DoF Animation отображает 3-D анимированное представление шести степени свободы (6DoF) транспортное средство, его траектория и его цель с помощью MATLAB^® Графика.

Блок 6DoF Animation использует входные значения и параметры блоков, чтобы создать и отобразить анимацию. Axes limits, Static object position и параметры Position of camera имеют те же единицы длины как входные параметры.

Этот блок не производит развертываемый код, но можно использовать его с Simulink^® Режим external mode Coder™ как SimViewingDevice.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`_xe` — Позиция Downrange, crossrange положение и высота (положительный вниз)
трехэлементный вектор

Позиция Downrange, crossrange положение и высота (положительный вниз) транспортного средства в виде трехэлементного вектора.

Типы данных: double

φ θ ψ

— Углы Эйлера
трехэлементный вектор

Углы Эйлера транспортного средства в виде трехэлементного вектора.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

`Axes limits [xmin xmax ymin ymax zmin zmax]` — Пределы осей
[0 4000 -2000 2000 -5000 -3000] (значение по умолчанию) | вектор с шестью элементами

3-мерное пространство, которое будет просматриваться в виде вектора с шестью элементами.

Программируемое использование

Параметры блоков: u1

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор с шестью элементами

Значение по умолчанию: '[0 4000 -2000 2000 -5000 -3000]'

`Time interval between updates` — Временной интервал
0.1 (значение по умолчанию) | скаляр

Временной интервал, в котором анимация перерисована в виде двойного скаляра.

Программируемое использование

Параметры блоков: u2

Ввод: символьный вектор

Значения: двойной скаляр

Значение по умолчанию: '0.1'

`Size of craft displayed` ScaleFactor
1.0 (значение по умолчанию) | скаляр

Масштабный коэффициент, чтобы настроить размер транспортного средства и цели в виде двойного скаляра.

Программируемое использование

Параметры блоков: u3

Ввод: символьный вектор

Значения: двойной скаляр

Значение по умолчанию: '1.0'

`Static object position [xp yp zp]` — Положение статического объекта
[4000 0 -5000] (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор

Высота, crossrange положение и downrange положение цели в виде трехэлементного вектора.

Программируемое использование

Параметры блоков: u4

Ввод: символьный вектор

Значения: трехэлементный вектор

Значение по умолчанию: '[4000 0 -5000]'

`Enter view` — Представление Entrance
`Fixed position` (значение по умолчанию) | `Cockpit` | `Fly alongside`

Задайте представления входа в виде:

Fixed position
Cockpit
Fly alongside

Эти предварительно установленные представления заданы параметрами Графики MATLAB CameraTarget и CameraUpVector для осей вращения.

Совет

Чтобы настроить положение и поле зрения для выбранного представления, используйте Положение камеры и угловых параметров Представления.

Программируемое использование

Параметры блоков: u5

Ввод: символьный вектор

Значения: Fixed position | Cockpit | Fly alongside

Значение по умолчанию: 'Fixed position'

`Position of camera [xc yc zc]` CameraPosition
[2000 500 -3150] (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор

Положение камеры, заданное использование параметра Графики MATLAB CameraPosition для осей вращения как трехэлементный вектор. Используемый во всех случаях за исключением того, когда Enter view установлен в Cockpit.

Программируемое использование

Параметры блоков: u6

Ввод: символьный вектор

Значения: трехэлементный вектор

Значение по умолчанию: '[2000 500 -3150]'

`View angle` — Просмотрите угол
10 (значение по умолчанию) | скаляр

Просмотрите угол для параметра Графики MATLAB CameraViewAngle для осей вращения в градусах в виде двойного скаляра.

Программируемое использование

Параметры блоков: u7

Ввод: символьный вектор

Значения: двойной скаляр

Значение по умолчанию: '10'

`Enable animation` — Отобразите анимацию
`on` (значение по умолчанию) | `off`

Отобразить ли анимацию во время симуляции. Если не выбранный, анимация не отображена.

Программируемое использование

Параметры блоков: u8

Ввод: символьный вектор

Значения: on | off

Значение по умолчанию: 'on'

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Представлено до R2006a

Документация

6DoF Animation

Описание

Порты

Входной параметр

`_xe` — Позиция Downrange, crossrange положение и высота (положительный вниз)
трехэлементный вектор

— Углы Эйлера
трехэлементный вектор

Параметры

`Axes limits [xmin xmax ymin ymax zmin zmax]` — Пределы осей
[0 4000 -2000 2000 -5000 -3000] (значение по умолчанию) | вектор с шестью элементами

Программируемое использование

`Time interval between updates` — Временной интервал
0.1 (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

`Size of craft displayed` ScaleFactor
1.0 (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

`Static object position [xp yp zp]` — Положение статического объекта
[4000 0 -5000] (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор

Программируемое использование

`Enter view` — Представление Entrance
`Fixed position` (значение по умолчанию) | `Cockpit` | `Fly alongside`

Программируемое использование

`Position of camera [xc yc zc]` CameraPosition
[2000 500 -3150] (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор

Программируемое использование

`View angle` — Просмотрите угол
10 (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

`Enable animation` — Отобразите анимацию
`on` (значение по умолчанию) | `off`

Программируемое использование

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Документация

6DoF Animation

Описание

Порты

Входной параметр

xe — Позиция Downrange, crossrange положение и высота (положительный вниз) трехэлементный вектор

— Углы Эйлера трехэлементный вектор

Параметры

Axes limits [xmin xmax ymin ymax zmin zmax] — Пределы осей[0 4000 -2000 2000 -5000 -3000] (значение по умолчанию) | вектор с шестью элементами

Программируемое использование

Time interval between updates — Временной интервал0.1 (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

Size of craft displayed ScaleFactor 1.0 (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

Static object position [xp yp zp] — Положение статического объекта[4000 0 -5000] (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор

Программируемое использование

Enter view — Представление Entrance Fixed position (значение по умолчанию) | Cockpit | Fly alongside

Программируемое использование

Position of camera [xc yc zc] CameraPosition [2000 500 -3150] (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор

Программируемое использование

View angle — Просмотрите угол10 (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

Enable animation — Отобразите анимацию on (значение по умолчанию) | off

Программируемое использование

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

`_xe` — Позиция Downrange, crossrange положение и высота (положительный вниз)
трехэлементный вектор

— Углы Эйлера
трехэлементный вектор

`Axes limits [xmin xmax ymin ymax zmin zmax]` — Пределы осей
[0 4000 -2000 2000 -5000 -3000] (значение по умолчанию) | вектор с шестью элементами

`Time interval between updates` — Временной интервал
0.1 (значение по умолчанию) | скаляр

`Size of craft displayed` ScaleFactor
1.0 (значение по умолчанию) | скаляр

`Static object position [xp yp zp]` — Положение статического объекта
[4000 0 -5000] (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор

`Enter view` — Представление Entrance
`Fixed position` (значение по умолчанию) | `Cockpit` | `Fly alongside`

`Position of camera [xc yc zc]` CameraPosition
[2000 500 -3150] (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор

`View angle` — Просмотрите угол
10 (значение по умолчанию) | скаляр

`Enable animation` — Отобразите анимацию
`on` (значение по умолчанию) | `off`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.