Nonlinear Second-Order Actuator

Реализуйте привод второго порядка с пределами отклонения и уровнем

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Aerospace Blockset / Приводы

  • Nonlinear Second-Order Actuator block

Описание

Блок Second Order Nonlinear Actuator выводит фактическое положение привода с помощью входа, потребовал положения привода и других параметров диалогового окна, которые задают систему.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Потребованное положение привода в виде скаляра или массива.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

Фактическое положение привода, возвращенное как скаляр или массив.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

Собственная частота привода в виде скаляра дважды, в радианах в секунду.

Программируемое использование

Параметры блоков: wn_fin
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр | дважды
Значение по умолчанию: '1'

Коэффициент затухания привода в виде скаляра дважды.

Программируемое использование

Параметры блоков: z_fin
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр | дважды
Значение по умолчанию: '0.3'

Самое большое положение привода, допустимое в виде скаляра дважды, в тех же модулях как потребованное положение привода.

Программируемое использование

Параметры блоков: fin_max
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр | дважды
Значение по умолчанию: '20*pi/180'

Наименьшее положение привода, допустимое в виде скаляра дважды, в тех же модулях как потребованное положение привода.

Программируемое использование

Параметры блоков: fin_min
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр | дважды
Значение по умолчанию: '-20*pi/180'

Самая быстрая скорость, допустимая для движения привода в виде скаляра дважды, в модулях потребованного положения привода в секунду.

Программируемое использование

Параметры блоков: fin_maxrate
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр | дважды
Значение по умолчанию: '500*pi/180'

Исходное положение привода в виде скаляра дважды, в тех же модулях как потребованное положение привода.

  • Если заданное значение меньше значения Minimum deflection, блок устанавливает значение Minimum deflection как значение исходного положения.

  • Если заданное значение больше значения Maximum deflection, блок устанавливает значение Maximum deflection как значение исходного положения.

Программируемое использование

Параметры блоков: fin_act_0
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр | дважды
Значение по умолчанию: '0'

Начальная скорость привода в виде скаляра дважды, в модулях потребованного положения привода в секунду.

Если абсолютное значение заданного значения больше абсолютного значения Rate Limit, этот блок устанавливает значение Rate Limit как начальное скоростное значение.

Программируемое использование

Параметры блоков: fin_act_vel
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр | дважды
Значение по умолчанию: '0'

Примеры модели

Lightweight Airplane Design

Легкий проект самолета

Как использовать продукты MathWorks®, чтобы обратиться к техническим проблемам и проблемам процесса конструкции самолета с помощью проекта легкого самолета.

Открытая модель
HL-20 with Simulink® 3D Animation™ and Flight Instrumentation Blocks

HL-20 с Simulink® 3D Animation™ и блоками инструментирования рейса

Несущее тело HL-20 и контроллер НАСА смоделированы в Simulink®, Aerospace Blockset™ и программном обеспечении Simulink® 3D Animation™. Эта модель симулирует подход и приземляющиеся фазы рейса с помощью автоприземляющегося контроллера. Подсистема Визуализации использует специфичные для самолета приборы от библиотеки Aerospace Blockset™ Flight Instrumentation.

Открытая модель

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Темы

Представленный в R2012a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте