Эта модель показывает, как оценить кватернион и смоделировать уравнения следующими способами:
*Программное обеспечение Using Simulink® и Aerospace Blockset™, чтобы реализовать уравнения.
*Используя Функциональный блок MATLAB®, чтобы включить кватернионную функцию Aerospace Toolbox.
Эта модель была цветом, закодированным, чтобы помочь в определении местоположения блоков Aerospace Blockset.
Красные блоки являются блоками Aerospace Blockset, оранжевым блоком является блок MATLAB function, содержащий функцию с поддержкой блока MATLAB function, оказанной Aerospace Blockset, и белыми блоками являются блоки Simulink.
