Simulation 3D Message Set
Отправьте данные в Нереальную среду визуализации Engine
- Библиотека:
Vehicle Dynamics Blockset / Сценарии Транспортного средства / Sim3D / Ядро Sim3D
Aerospace Blockset / Анимация / 3D Симуляция
Описание
Блок Simulation 3D Message Set отправляет данные в Нереальный Engine® 3D среда визуализации. В вашей модели гарантируйте, что блок Simulation 3D Scene Configuration на том же уровне как блок Simulation 3D Message Set.
Совет
Проверьте, что блок Simulation 3D Message Set выполняется перед блоком Simulation 3D Scene Configuration. Тем путем Simulation 3D Message Set готовит данные сигнала перед Нереальным Engine, 3D среда визуализации получает его. Чтобы проверять порядок выполнения блока, щелкните правой кнопкой по блокам и выберите Properties. На вкладке General подтвердите эти настройки Priority:
Simulation 3D Scene Configuration —
0Simulation 3D Message Set —
-1
Для получения дополнительной информации о порядке выполнения, смотрите Порядок выполнения Управления и Отображения.
Сконфигурируйте сцены, чтобы получить данные
Чтобы использовать блок, необходимо сконфигурировать сцены в Нереальной среде Engine, чтобы получить данные из Simulink® модель:
Установите настраивание 3D сцен для космических симуляций.
В нереальном® Редактор, следуйте за этими общими рабочими процессами, чтобы получить данные из Simulink.
Нереальный пользователь Engine
Рабочий процесс Проект
Инстанцируйте
Sim3DGetагент, который соответствует типу данных, который вы хотите получить от модели Simulink. Этот пример показывает Нереальному РедакторуSim3DGetтипы данных.
Задайте имя тега агента, которое совпадает с блоком Simulation 3D Message Set параметр Signal name.
Перейдите к проекту уровня.
Найдите метод проекта для
Sim3DGetкласс агента на основе типа данных и размера, который вы хотите получить от модели Simulink.Например, в Нереальном Редакторе, эта схема показывает тот
Read Scalar Integerметод дляSim3DGetIntegerкласс агента, чтобы получитьint32тип данных скаляра размера.
Скомпилируйте и сохраните сцену.
Примечание
По умолчанию Двойная сцена Изменения Маршрута имеет
Sim3DGetIntegerагент с именем тегаTrafficLight1.Класс C++
Создайте новый класс агента для mesh или актива, с которым вы хотите, чтобы модель Simulink взаимодействовала. Выведите его из
ASim3dActor.В новом классе агента:
Объявите указатель на имя сигнала как поле класса.
Получите тег класса.
Создайте читателя сигнала и присвойте указатель в методе
Sim3dSetup.В методе
Sim3dStep, вызовитеReadSimulation3DMessageфункционируйте, чтобы считать данные из модели Simulink.Удалите средство чтения сигнала в методе
Sim3dReleaseиз агента.
Для получения дополнительной информации о Нереальном Редакторе, см. Нереальную документацию Engine 4.