Создайте тензор инерции с моментов и продуктов инерции
Aerospace Blockset / Массовые Свойства
Блок Symmetric Inertia Tensor создает тензор инерции с моментов и продуктов инерции. Каждый вход соответствует элементу тензора.
Тензор инерции имеет форму: