Вызовите повторно используемый код без персистентных или глобальных данных (только UNIX)

Этот пример требует потока POSIX (pthread) библиотеки и, поэтому, запускается только на UNIX^® платформы. Это - простой многопоточный пример, который не использует персистентных или глобальных данных. Два потока вызывают MATLAB^® функциональный matrix_exp с различными наборами входных данных.

Обеспечьте основную функцию

Чтобы вызвать повторно используемый код, обеспечьте main функция, что:

Включает заголовочный файл matrix_exp.h.
Для каждого потока, выделяет память для данных о стеке.
Вызывает matrix_exp_initialize функция обслуживания. Для получения дополнительной информации смотрите, Развертывают Сгенерированный код.
Вызовы matrix_exp.
Вызовы matrix_exp_terminate.
Освобождает память, используемую для данных о стеке.

В данном примере main.c содержит:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include "matrix_exp.h"
#include "matrix_exp_initialize.h"
#include "matrix_exp_terminate.h"
#include "rtwtypes.h"
#define NUMELEMENTS (160*160)

typedef struct {
    real_T in[NUMELEMENTS];
    real_T out[NUMELEMENTS];
    matrix_expStackData* spillData;
} IODATA;

/* The thread_function calls the matrix_exp function written in MATLAB */
void *thread_function(void *dummyPtr) {
    IODATA *myIOData = (IODATA*)dummyPtr;
    matrix_exp_initialize();
    matrix_exp(myIOData->spillData, myIOData->in, myIOData->out);
    matrix_exp_terminate();
}

int main() {
    pthread_t thread1, thread2;
    int  iret1, iret2;
    IODATA data1;
    IODATA data2;
    int32_T i;
    
    /*Initializing data for passing to the 2 threads*/
    matrix_expStackData* sd1=(matrix_expStackData*)calloc(1,sizeof(matrix_expStackData));
    matrix_expStackData* sd2=(matrix_expStackData*)calloc(1,sizeof(matrix_expStackData));
         
    data1.spillData = sd1;
    data2.spillData = sd2;
        
    for (i=0;i<NUMELEMENTS;i++) {
        data1.in[i] = 1;
        data1.out[i] = 0;
        data2.in[i] = 1.1;
        data2.out[i] = 0;
    }
    
    /*Initializing the 2 threads and passing required data to the thread functions*/
    printf("Starting thread 1...\n");
    iret1 = pthread_create(&thread1, NULL, thread_function, (void*) &data1);
    if (iret1 != 0){
		perror( "Thread 1 creation failed.");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}

    printf("Starting thread 2...\n");
    iret2 = pthread_create(&thread2, NULL, thread_function, (void*) &data2);
    if (iret2 != 0){
        perror( "Thread 2 creation failed.");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    
    /*Wait for both the threads to finish execution*/
    iret1 = pthread_join(thread1, NULL);
    if (iret1 != 0){
		perror( "Thread 1 join failed.");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}
    
    iret2 = pthread_join(thread2, NULL);
    if (iret2 != 0){
		perror( "Thread 2 join failed.");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}
    
    free(sd1);
    free(sd2);
    
    printf("Finished Execution!\n");
    exit(EXIT_SUCCESS);
    
}

Сгенерируйте повторно используемый код С

Чтобы сгенерировать код, запустите следующий скрипт в командной строке MATLAB.

% This example can only be run on Unix platforms
if ~isunix
  error('This example requires pthread libraries and can only be run on Unix.');
end

% Setting the options for the Config object

% Create a code gen configuration object
cfg = coder.config('exe');

% Enable reentrant code generation
cfg.MultiInstanceCode = true;

% Set the post code generation command to be the 'setbuildargs' function
cfg.PostCodeGenCommand = 'setbuildargs(buildInfo)';

% Compiling 
codegen -config cfg main.c matrix_exp.m -report -args ones(160,160)

Этот скрипт:

Генерирует сообщение об ошибке, если пример не работает на платформе UNIX.
Создает объект настройки кода для генерации исполняемого файла.
Включает MultiInstanceCode опция, чтобы сгенерировать допускающий повторное использование, повторно используемый код.
Использует PostCodeGenCommand опция, чтобы установить команду генерации кода сообщения быть setbuildargs функция. Эта функция устанавливает -lpthread отметьте, чтобы указать, что сборка включает pthread библиотеку.
```
function setbuildargs(buildInfo)
% The example being compiled requires pthread support.
% The -lpthread flag requests that the pthread library
% be included in the build
    linkFlags = {'-lpthread'};
    addLinkFlags(buildInfo, linkFlags);
```
Для получения дополнительной информации смотрите Индивидуальную настройку Процесса сборки.
Вызывает codegen со следующими опциями:
- -config передать в объекте cfg настройки генерации кода.
- main.c включать этот файл в компиляцию.
- -report создать отчет генерации кода.
- -args задавать вход в качестве примера с классом, размером и сложностью.

Исследуйте сгенерированный код

codegen генерирует заголовочный файл matrix_exp_types.h, который задает matrix_expStackData глобальная структура. Эта структура содержит локальные переменные, которые являются слишком большими, чтобы соответствовать на стеке.

/*
 * matrix_exp_types.h
 *
 * Code generation for function 'matrix_exp'
 *
 */

#ifndef __MATRIX_EXP_TYPES_H__
#define __MATRIX_EXP_TYPES_H__

/* Include files */
#include "rtwtypes.h"

/* Type Definitions */
#ifndef typedef_matrix_expStackData
#define typedef_matrix_expStackData

typedef struct {
  struct {
    double F[25600];
    double Y[25600];
    double X[25600];
  } f0;
} matrix_expStackData;

#endif                                 /*typedef_matrix_expStackData*/
#endif

/* End of code generation (matrix_exp_types.h) */

Запустите код

Вызовите код с помощью команды:

system('./matrix_exp')

Исполняемое завершение запусков и отчетов.

Документация