В командной строке используйте looptune настроить SISO или обратную связь MIMO с помощью формирующего цикл подхода. looptune настраивает обратную связь на заданную полосу пропускания и запасы устойчивости. В Control System Tuner используйте Быстрый Цикл, Настраивающий формирование цикла for обратной связи.
Настройте Свою Систему управления для Настройки с looptune
Использовать looptune, создайте параметрированное представление своего контроллера и числовую модель вашего объекта.
Структура Системы управления для Настройки С looptune
looptune настраивает обратную связь, проиллюстрированную ниже, чтобы удовлетворить требования по умолчанию или требования, чтобы вы задали.
Настройте систему управления MIMO для заданной полосы пропускания
Настройте систему управления MIMO фиксированной структуры, чтобы достигнуть заданного использования частоты среза цикла looptune.
Настройте Обратную связь с помощью looptune
looptune команда упрощает проект формирования цикла путем автоматической генерации настраивающихся требований.
Как параметрируются настроенные блоки Simulink
И Control System Tuner и slTuner взаимодействуйте через интерфейс автоматически присваивают предопределенную параметризацию определенному Simulink® блоки.
Настройте системы управления в Simulink
В командной строке используйте systune или looptune автоматически настроить системы управления, смоделированные в Simulink.
Создавание настраиваемых моделей
Создайте модель системы управления для настройки с systune или looptune использование числовых моделей LTI для фиксированных элементов и системы управления блокируется для настраиваемых элементов.
Отметьте представляющие интерес сигналы для анализа и проектирования системы управления
Аналитические точки позволяют вам доступу к внутренним сигналам, выполняют анализ разомкнутого контура или задают требования для контроллера, настраивающего системы, смоделированные в любом MATLAB® или Simulink.
Используя параллельные вычисления, чтобы ускорить настройку
Несколько запуски оптимизации могут улучшить настраивающие результаты системы управления. Если у вас есть Parallel Computing Toolbox™, можно ускориться, мультиначинают настраивать стратегии.
Быстрая настройка цикла обратной связи в Control System Tuner
Настройте систему управления, чтобы соответствовать заданной полосе пропускания и запасам устойчивости в Control System Tuner, явным образом не создавая настраивающиеся цели, которые получают эти требования.
Разъединение контроллера для столбца дистилляции
Использование looptune разъединять две основной обратной связи в столбце дистилляции.
Настройка цифровой системы управления движения
Использование looptune настроить цифровую систему управления движения, смоделированную в Simulink.
Многоконтурное управление PI роботизированной руки
В этом примере показано, как использовать looptune настроить многоконтурный контроллер для манипулятора роботизированной руки 6-DOF.
Настройте автопилот 2D цикла, управляющий уровнем тангажа и вертикальным ускорением корпуса.
Многоконтурное управление PI роботизированной руки
В этом примере показано, как использовать looptune настроить многоконтурный контроллер для манипулятора роботизированной руки 6-DOF.
