Linear System Analyzer
Анализируйте время и частотные характеристики систем линейного независимого от времени (LTI)
Описание
Приложение Linear System Analyzer позволяет вам анализировать время и частотные характеристики систем LTI. Используя это приложение, вы можете:
Просмотрите и сравните графики отклика систем SISO и MIMO, или нескольких линейных моделей одновременно.
Сгенерируйте графики отклика времени, такие как шаг, импульс и ответ времени на произвольные входные параметры.
Сгенерируйте графики частотных характеристик те, которые Предвещают, Найквист, Николс, сингулярное значение и диаграммы нулей и полюсов.
Смотрите ключевые характеристики ответа, такие как время нарастания, максимальное перерегулирование и запасы устойчивости.
Больше
Доступные графики
Linear System Analyzer может сгенерировать следующие графики отклика:
Переходной процесс
Импульсная характеристика
Симулированный ответ времени на заданный входной сигнал
Симулированный ответ времени от заданных начальных условий (только модели в пространстве состояний)
Диаграмма Боде (величина и фаза или одна только величина)
Годограф Найквиста
График Николса
График сингулярного значения
Карта полюса/нуля и ввод-вывод подпирают карту шестами/обнуляют
Откройте приложение Linear System Analyzer
MATLAB® Панель инструментов: На вкладке Apps, под Control System Design and Analysis, кликают по значку приложения.
Командная строка MATLAB: Войти
linearSystemAnalyzer.
Примеры
Связанные примеры
Программируемое использование
linearSystemAnalyzer
linearSystemAnalyzer открывает приложение Linear System Analyzer без систем LTI, чтобы анализировать. Чтобы задать систему, чтобы анализировать, выберите File> Import.
linearSystemAnalyzer(sys1,sys2,...,sysn)
linearSystemAnalyzer(sys1,sys2,...,sysn) открывает Linear System Analyzer и отображает переходной процесс одной или нескольких моделей динамической системы, sys1, sys2..., sysn. Такие модели включают:
Числовые модели LTI такой как
tf,zpk, илиssмодели.Идентифицированные модели такой как
idtf,idss, илиidproc(требует программного обеспечения System Identification Toolbox™).Обобщенные модели LTI такой как
genssилиussмодели. Для обобщенных моделей LTI без неопределенности Linear System Analyzer строит ответ номинальной стоимости модели. Для обобщенных моделей с неопределенностью приложение строит ответы 20 случайных выборок неопределенной системы. (Неопределенные модели требуют программного обеспечения Robust Control Toolbox™.)
linearSystemAnalyzer(sys1,LineSpec1,sys2,LineSpec2...,sysn,LineSpecn)
linearSystemAnalyzer(sys1,LineSpec1,sys2,LineSpec2...,sysn,LineSpecn) задает стиль линии, маркер и цвет каждого графика отклика. Задайте стили графика с помощью один, два, или три символа. Например, следующий код использует красные звездочки для ответа sys1, и пурпурная пунктирная линия для ответа sys2.
linearSystemAnalyzer(sys1,'r-*',sys2,'m--');
Для получения дополнительной информации о конфигурировании этого аргумента, смотрите LineSpec входной параметр plot функция.
linearSystemAnalyzer(plottype,___)
linearSystemAnalyzer(plottype,___) открывает Linear System Analyzer и отображает типы ответа, заданные plottype. Можно использовать этот синтаксис с любой из предыдущих комбинаций входных аргументов. plottype аргумент может быть любым из следующего:
'step'— Переходной процесс.'impulse'— Импульсная характеристика.'lsim'— Линейный график симуляции. Когда вы используете этот тип графика, диалоговое окно Linear Simulation Tool предлагает вам задавать входной сигнал для симуляции.'initial'— Первоначальный график условия (только модели в пространстве состояний). Можно использоватьextrasаргумент, чтобы задать начальное состояние. Если вы не делаете, диалоговое окно Linear Simulation Tool открывает и предлагает вам задавать начальное состояние для симуляции.'bode'— Диаграмма Боде.'bodemag'— Предвещайте схему величины.'nyquist'— Годограф Найквиста.'nichols'— График Николса.'sigma'— График сингулярного значения. (См.sigma).'pzmap'— Карта полюса/нуля.'iopzmap'— Карта полюса/нуля каждой пары ввода/вывода системы LTI.
Чтобы открыть Linear System Analyzer с графиками множественного ответа, используйте массив ячеек до шести из этих типов графика для plottype входной параметр. Например, следующая команда открывает приложение с переходным процессом и годографом Найквиста для системы sys.
linearSystemAnalyzer({'step';'nyquist'},sys)
linearSystemAnalyzer(plottype,sys1,sys2,...,sysn,extras)
linearSystemAnalyzer(plottype,sys1,sys2,...,sysn,extras) задает дополнительные входные параметры, характерные для типа графика отклика. extras может быть один или несколько входных параметров, доступных для функции, соответствующей типу графика кроме plotoptions и dataoptions аргументы. Например, предположите plottype 'step'. Затем extras позволяет вам использовать дополнительные аргументы, которые вы могли использовать с step команда, такая как желаемое итоговое время, Tfinal. Таким образом следующая команда открывает приложение с переходным процессом sys, с итоговым временем Tfinal.
linearSystemAnalyzer('step',sys,Tfinal)
Если plottype 'initial', можно использовать extras предоставлять начальные условия x0, и другие аргументы, такие как Tfinal. Например:
linearSystemAnalyzer('initial',sys,x0,Tfinal)
Определить соответствующие аргументы для extras, смотрите страницы с описанием функций, соответствующих каждому типу графика, такой как step, bode, или initial.
h = linearSystemAnalyzer(___)
h = linearSystemAnalyzer(___) возвращает указатель на фигуру Linear System Analyzer. Можно использовать этот синтаксис с любой из предыдущих комбинаций входных параметров. Используйте указатель, чтобы изменить ранее открытые экземпляры Linear System Analyzer, как описано в следующих двух синтаксисах.
linearSystemAnalyzer('clear',h)
linearSystemAnalyzer('clear',h) очищает графики и данные из Linear System Analyzer, соответствующего, чтобы обработать h. Чтобы очистить несколько экземпляров приложения целиком, установите h к вектору из указателей.
linearSystemAnalyzer('current',sys1,sys2,...,sysn,h)
linearSystemAnalyzer('current',sys1,sys2,...,sysn,h) добавляют ответы систем sys1, sys2..., sysn к Linear System Analyzer, соответствующему, чтобы обработать h. Чтобы обновить несколько экземпляров приложения целиком, установите h к вектору из указателей. Если новые системы имеют различные размерности ввода-вывода от в настоящее время отображенных систем, приложение очищает существующие ответы и отображает только новые единицы.