Анализ устойчивости
Запасы по амплитуде и фазе, положения полюсов и нулей
Устойчивость является стандартным требованием для систем управления, чтобы избежать потери управления и повреждения оборудования. Для линейных систем с обратной связью устойчивость может быть оценена путем рассмотрения полюсов передаточной функции с обратной связью.
Запасы по амплитуде и фазе измеряются, сколько усиления или изменения фазы в частоте среза усиления вызовет потерю устойчивости. Вместе, эти два количества дают оценку safety margin для устойчивости с обратной связью. Чем меньший запасы устойчивости, тем более хрупкая устойчивость.
