Настраивающие инструменты системы управления такой как systune и Control System Tuner автоматически настраивает системы управления от высокоуровневых настраивающих целей, которые вы задаете, такие как отслеживание уставки, подавление помех и запасы устойчивости. Программное обеспечение совместно настраивает все свободные параметры вашей системы управления независимо от архитектуры системы управления или количества обратной связи, которую это содержит. Например, модель следующего рисунка представляет многоконтурную систему управления для вертолета.
Эта система управления включает много фиксированных элементов, таких как сама модель вертолета и фильтры спада. Внутренний цикл управления обеспечивает статическую выходную обратную связь для разъединения. Внешний контур включает ПИ-контроллеры для отслеживания заданного значения. Настраивающие инструменты совместно оптимизируют усиления в SOF и PI блоки, чтобы соответствовать отслеживанию заданного значения, запасу устойчивости и другим требованиям, чтобы вы задали. Эти инструменты позволяют вам задавать любую структуру управления и определять, какие блоки в вашей системе являются настраиваемыми.
Системы управления настраиваются, чтобы соответствовать вашему реальному исполнению, и цели робастности, удовлетворяющие ограничениям выполнимости, таким как привод, ограничивает, точность датчика, вычислительная мощность или потребление энергии. Библиотека tuning goals позволяет вам получить эти цели в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. Эта библиотека включает стандартные цели управления, такие как отслеживание уставки, подавление помех, формы цикла, затухание с обратной связью и запасы устойчивости. Используя эти инструменты, можно выполнить многоцелевую настройку систем управления, имеющих любую структуру.
systune | Control System Designer
