Выбор подхода системы управления

Control System Toolbox™ обеспечивает несколько подходов к настраивающимся системам управления. Используйте следующую таблицу, чтобы определить, какой подход лучше всего поддерживает то, что вы хотите сделать.

 Настройка ПИДаКлассическая система управленияМногоконтурная, многоцелевая настройка
Архитектура

Циклы ПИДа с модульной обратной связью (1-DOF и 2-DOF)

Системы управления, имеющие контроллеры SISO в общих одноконтурных или многоконтурных настройках (см. Архитектуры Управления с обратной связью),Любая архитектура, включая любое количество SISO или обратной связи MIMO
Подход системы управленияАвтоматически настройте коэффициенты ПИД, чтобы сбалансировать эффективность и робастность
  • Графически настройте полюса и нули на графиках проекта, тех, которые Предвещают, корневой годограф и Николс

  • Автоматически настройте компенсаторы с помощью оптимизации ответа (Simulink® Design Optimization™), синтез LQG или настройка IMC

Автоматически настройте параметры контроллера, чтобы соответствовать конструктивным требованиям, которые вы задаете, такие как отслеживание заданного значения, запасы устойчивости, подавление помех и формирование цикла (см. Настраивающиеся Цели),
Анализ эффективности системы управления

Время и частотные характеристики для отслеживания уставки и подавления помех

Любая комбинация откликов системыЛюбая комбинация откликов системы
Интерфейс
Графическая настройка с помощью Control System Designer

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте