Определение моделей дискретного времени

Control System Toolbox™ позволяет вам создать оба моделей непрерывного и дискретного времени. Синтаксис для создания моделей дискретного времени похож на это для моделей непрерывного времени, за исключением того, что необходимо также обеспечить шаг расчета (интервал выборки в секундах).

Например, чтобы задать передаточную функцию дискретного времени:

с выборкой периода Ts = 0.1 sВвод:

num = [ 1  -1 ];
den = [ 1  -1.85  0.9 ];
H = tf(num,den,0.1)

H =
 
        z - 1
  ------------------
  z^2 - 1.85 z + 0.9
 
Sample time: 0.1 seconds
Discrete-time transfer function.

или эквивалентно:

z = tf('z',0.1);
H = (z - 1) / (z^2 - 1.85*z + 0.9);

Точно так же задавать модель в пространстве состояний дискретного времени:

с выборкой периода Ts = 0.1 sВвод:

sys = ss(.5,1,.2,0,0.1);

Распознавание систем дискретного времени

Существует несколько способов определить, дискретна ли ваша модель LTI:

Например, для передаточной функции H заданный выше,

H.Ts

ans = 0.1000

isdt(H)

ans = logical
   1

Можно также определить системы дискретного времени путем поиска следующих черт:

Следующие графики показывают эти характеристические черты:

step(H)

bode(H), grid