Линеаризуйте модель Simulink к разреженному объекту модели второго порядка

В этом примере показано, как линеаризовать Модель Simulink, чтобы получить разреженный объект модели второго порядка (mechss). Модель Simulink sparseSimulinkModel.slx содержит смоделированное использование объекта блока Sparse Second Order, соединенного в обратной связи с ПИД-регулятором и приводом и датчиком. Датчик и привод моделируются с помощью передаточных функций. Вам нужна лицензия Simulink Control Design, чтобы выполнить линеаризацию.

Для получения дополнительной информации о разреженных моделях смотрите Разреженные Основы Модели.

Загрузите данные модели, содержавшиеся в linData.mat и откройте модель Simulink.

load('linData.mat')
mdl = 'sparseSimulinkModel';
open_system(mdl);

Затем создайте настройки I/O линеаризации с помощью linio (Simulink Control Design) и линеаризует модель Simulink.

sys_io(1) = linio('sparseSimulinkModel/Controller',1,'input');
sys_io(2) = linio('sparseSimulinkModel/Plant',1,'output');
sys = linearize(mdl,sys_io)

Sparse continuous-time second-order model with 1 outputs, 1 inputs, and 3415 degrees of freedom.

Use "spy" and "showStateInfo" to inspect model structure. 
Type "properties('mechss')" for a list of model properties. 
Type "help mechssOptions" for available solver options for this model.

Результант линеаризовал модель sys mechss объект модели с 3 415 степенями свободы, 1 входом и 1 выходом.

Можно использовать spy визуализировать разреженность разреженной модели. Щелкните правой кнопкой по графику переключиться, чтобы выбрать матрицы, которые будут отображены.

spy(sys)

Используйте showStateInfo просмотреть информацию о разделе разреженной модели sys второго порядка.

showStateInfo(sys)

The state groups are:

    Type                 Name               Size
  ----------------------------------------------
  Component                                    5
  Component    sparseSimulinkModel/Plant    3408
  Signal                                       2

Исследуйте переходной процесс разреженной модели второго порядка. Необходимо задать итоговое время или временной вектор для разреженных моделей.

t = 0:0.01:20;
step(sys,t)

Смотрите также

linearize (Simulink Control Design) | linio (Simulink Control Design) | mechss | showStateInfo | xsort | spy | Sparse Second Order

Похожие темы

• Разреженные основы модели