Take DDS Sample

Получите Выборки Данных от сети DDS

Библиотека:
DDS Blockset

Описание

DDS Blockset обеспечивает Take DDS Sample и блоки Write DDS Sample, чтобы помочь приложениям модели DDS. Блок Take DDS Sample получает выборки от сети DDS и преобразует их в сигналы, которые могут использоваться в Simulink^® среда. Блок Write DDS Sample берет сигналы из окружения Simulink и преобразует их в выборки, чтобы отправить данные в сеть DDS. Эти блоки предварительно сконфигурированы, чтобы быть совместимыми с сетью DDS и обеспечить функциональность проверки типа.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`Port_1` — Введите выборку DDS
скаляр | вектор | матрица

Получает выборки от сети DDS. Выборки преобразованы в сигналы, которые могут использоваться в окружении Simulink. Преобразование сохраняет значение и тип данных исходной выборки DDS.

Типы данных: bus

Вывод

развернуть все

`Port_S` — Покажите, была ли выборка DDS получена
скаляр

Показывает, была ли выборка получена успешно от сети DDS. Если выборка была получена успешно блок выходные параметры 1, в противном случае это выводит 0.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите флажок, пометил Show receive status.

Типы данных: double

`Port_1` — Выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Конвертированный сигнал, который может использоваться в окружении Simulink.

Типы данных: bus

Параметры

развернуть все

`Show receive status` — Покажите, была ли выборка DDS получена
от (значения по умолчанию) | на

Установите этот флажок, чтобы показать, была ли выборка получена от сети DDS. Если выборка была получена успешно блок выходные параметры 1, в противном случае это выводит 0.

Программируемое использование

Параметры блоков: ShowQueueStatus

Ввод: символьный вектор

Значения: 'on' | 'off'

Значение по умолчанию: 'off'

Примеры модели

Демонстрация форм DDS Blockset

Реализация DDS Blockset Демонстрации Форм

Приложение системы позиционирования DDS

Создайте, сконфигурируйте и разверните приложение системы позиционирования DDS.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Write DDS Sample

Введенный в R2021a

Документация DDS Blockset

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

Take DDS Sample

Описание

Порты

Входной параметр

Port_1 — Введите выборку DDS скаляр | вектор | матрица

Вывод

Port_S — Покажите, была ли выборка DDS получена скаляр

Зависимости

Port_1 — Выходной сигнал скаляр | вектор | матрица

Параметры

Show receive status — Покажите, была ли выборка DDS получена от (значения по умолчанию) | на

Программируемое использование

Примеры модели

Демонстрация форм DDS Blockset

Приложение системы позиционирования DDS

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация DDS Blockset

Поддержка

`Port_1` — Введите выборку DDS
скаляр | вектор | матрица

`Port_S` — Покажите, была ли выборка DDS получена
скаляр

`Port_1` — Выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Show receive status` — Покажите, была ли выборка DDS получена
от (значения по умолчанию) | на

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.