Предотвращение столкновения является одной из основных функций в усовершенствованной помощи драйвера. Система использует методы как прямое предупреждение столкновения, адаптивная регулировка скорости и автоматизированное экстренное торможение, чтобы предотвратить столкновения между транспортными средствами. Чтобы улучшить точность этих методов, система собирает данные о сценарии при помощи нескольких типов датчиков. Данные, зарегистрированные датчиками, объединены с помощью методов cочетания датчиков и используются для принятия решения. Эти примеры показывают, как разработать и протестировать различные модели предотвращения столкновения путем интеграции восприятия, планирования и методов управления.
