likelihood

Вероятность измерения от отслеживания фильтра

Синтаксис

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas)

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas,measparams)

Описание

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas) возвращает вероятность измерения, zmeas, это было произведено заданным фильтром, filter.

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas,measparams) задает дополнительные параметры, которые используются MeasurementFcn из фильтра.

Если фильтром является trackingKF или trackingABF объект, затем вы не можете использовать этот синтаксис.

Входные параметры

свернуть все

`filter` — Отфильтруйте для объектного отслеживания
`trackingKF` возразите | `trackingEKF` возразите | `trackingUKF` объект

Отфильтруйте для отслеживания объекта в виде одного из этих объектов:

trackingKF — Линейный Фильтр Калмана
trackingEKF — Расширенный Фильтр Калмана
trackingUKF — Сигма-точечный фильтр Калмана
trackingABF — Фильтр альфы - беты

`zmeas` — Текущее измерение отслеживаемого объекта
вектор | матрица

Текущее измерение отслеживаемого объекта, заданного вектор или матрица.

`measparams` — Параметры для функции измерения
cellArray

Параметры для измерения функционируют в виде массива ячеек. Параметры передаются функции измерения, которая задана в MeasurementFcn из входа filter. Если filter trackingKF или trackingABF объект, затем вы не можете задать measparams.

Выходные аргументы

свернуть все

`measlikelihood` — Вероятность измерения
скаляр

Вероятность измерения, возвращенного как скаляр.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2018a

Документация Automated Driving Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

likelihood

Синтаксис

Описание

Входные параметры

filter — Отфильтруйте для объектного отслеживания trackingKF возразите | trackingEKF возразите | trackingUKF объект

zmeas — Текущее измерение отслеживаемого объекта вектор | матрица

measparams — Параметры для функции измерения cellArray