Отслеживаемые объекты, размерности которых охватывают несколько ячеек разрешения датчика.

Отследите дорожные транспортные средства вокруг автомобиля, оборудованного датчиком в Simulink. В этом примере вы используете несколько расширенных методов отслеживания объекта, чтобы отследить дорожные транспортные средства и оценить их эффективность отслеживания. Этот пример сопровождает Расширенное Объектное Отслеживание Дорожных транспортных средств с Радаром и Камерой (Sensor Fusion and Tracking Toolbox) пример MATLAB®.

Отследите движущиеся объекты при помощи нескольких датчиков лидара и основанного на сетке средства отслеживания.

Отследите движущиеся объекты с несколькими лидарами с помощью основанного на сетке средства отслеживания в Simulink. Вы используете Основанное на сетке Много Объектное Средство отслеживания (Sensor Fusion and Tracking Toolbox) блок Simulink, чтобы задать основанное на сетке средство отслеживания. Это Основанное на сетке средство отслеживания использует динамическую карту сетки заполнения в качестве промежуточного представления среды. Этот пример сопровождает Основанное на сетке Отслеживание в Городских Средах Используя Несколько Лидаров (Sensor Fusion and Tracking Toolbox) пример MATLAB®.

Плавьте дорожки от двух транспортных средств, чтобы обеспечить более всестороннюю оценку среды, чем замеченный каждым транспортным средством.

Плавьте дорожки от нескольких транспортных средств в окружении Simulink.

Отследите транспортные средства из данных о лидаре с помощью средства отслеживания объединенной вероятностной ассоциации данных (JPDA) и подхода взаимодействующей многоуровневой модели (IMM).

Отследите транспортные средства из данных о лидаре с помощью средства отслеживания JPDA и подхода IMM в окружении Simulink.

Спроектируйте и протестируйте алгоритм отслеживания нескольких-маршрутов.

Плавьте дорожки, полученные радаром, и лоцируйте измерения датчика.

Плавьте дорожки, полученные радаром, и лоцируйте измерения датчика в Simulink.

Динамически повторно запланируйте движение автономного транспортного средства на основе оценки окружающей среды. Вы используете путь к ссылке Frenet и средство отслеживания объединенной вероятностной ассоциации данных (JPDA), чтобы оценить и предсказать движение других транспортных средств на магистрали. По сравнению с Магистральным Планированием Траектории Используя пример Пути к Ссылке Frenet вы используете эти предполагаемые траектории от мультиобъектного средства отслеживания в этом примере вместо основной истины для планирования движения.

Симулируйте cочетание датчиков и отслеживающий в 3D среде симуляции для автоматизированных ведущих приложений. Пример также показывает, как использовать показатели производительности, чтобы оценить эффективность средства отслеживания в среде разомкнутого контура.

Автоматизируйте тестирование прямого cочетания датчиков транспортного средства и сгенерированный код компонента.

Реализуйте синтетическую симуляцию данных, чтобы обнаружить транспортные средства с помощью нескольких, видение и радарные датчики, и сгенерировать сплавленные дорожки для окружают анализ представления в Simulink® с Automated Driving Toolbox™. Это также показывает, как использовать инструменты количественного анализа в Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ для оценки эффективности средства отслеживания.

Создайте основанное на событии cочетание датчиков и модель отслеживания в Simulink.

Оцените и смягчите удар многопутевых радарных отражений при отслеживании дорожных транспортных средств с помощью расширенного объектного средства отслеживания.

Модель и смягчает многопутевые радарные отражения в магистрали ведущий сценарий в Simulink®. Это сопровождает Отслеживание Дорожного транспортного средства с Многопутевым примером Radar Reflections MATLAB®.