Навигация через дорожные пересечения является одной из проблем в полностью автоматизированном управлении. Для безопасности плавания трафик на дорожных пересечениях обычно регулируется светофором. Автономные транспортные средства должны быть оборудованы, чтобы изучить сигналы трафика и трафик на этих отрегулированных пересечениях. Когда транспортное средство приближается к пересечению, проверенному светофором, это должно быть способно к принятию решений, таких как условие остановки и регулировка скорости. В такой автоматизированной среде согласования вам будут нужны логика решения и система управления к:
Промежуточный между светофором и автомобилем, оборудованным датчиком.
Ускорьте или замедлите автомобиль, оборудованный датчиком на основе состояний светофора.
Эти примеры показывают, как спроектировать логику решения и модели контроллеров для того, чтобы автоматически согласовать светофор на пересечениях.
