В этом примере показано, как использовать dspunfold
функция, чтобы сгенерировать многопоточный файл MEX от функции MATLAB®, использующей разворачивающуюся технологию. Функция MATLAB может содержать алгоритм, который является не сохраняющим состояние (не имеет никаких состояний), или с сохранением информации (имеет состояния).
ПРИМЕЧАНИЕ: следующий пример принимает, что текущий хост - компьютер имеет по крайней мере два физических ядра процессора. Представленные снимки экрана, ускорение и значения задержки собраны с помощью хоста - компьютера с шестью физическими ядрами процессора.
Требуемые продукты MathWorks™:
DSP System Toolbox™
MATLAB Coder™
Считайте функцию MATLAB dspunfoldDCTExample
. Эта функция вычисляет DCT входного сигнала и возвращает значение и индекс максимальной энергетической точки
type dspunfoldDCTExample.m
function [peakValue,peakIndex] = dspunfoldDCTExample(x) % Stateless MATLAB function computing the dct of a signal (e.g. audio), and % returns the value and index of the highest energy point % Copyright 2015 The MathWorks, Inc. X = dct(x); [peakValue,peakIndex] = max(abs(X)); end
Чтобы ускорить алгоритм, общий подход должен сгенерировать файл MEX с помощью codegen
функция. То В этом примере показано, как сделать так при использовании входа 4 096, удваивается. Сгенерированный файл MEX, dspunfoldDCTExample_mex
, является однопоточным.
codegen dspunfoldDCTExample -args {(1:4096)'}
Code generation successful.
Чтобы сгенерировать многопоточный файл MEX, используйте dspunfold
функция. Аргумент -s 0
указывает что алгоритм в dspunfoldDCTExample
является не сохраняющим состояние.
dspunfold dspunfoldDCTExample -args {(1:4096)'} -s 0
State length: 0 frames, Repetition: 1, Output latency: 12 frames, Threads: 6 Analyzing: dspunfoldDCTExample.m Creating single-threaded MEX file: dspunfoldDCTExample_st.mexa64 Creating multi-threaded MEX file: dspunfoldDCTExample_mt.mexa64 Creating analyzer file: dspunfoldDCTExample_analyzer.p
Эта команда генерирует эти файлы:
Многопоточный файл MEX dspunfoldDCTExample_mt
Однопоточный файл MEX dspunfoldDCTExample_st
, который идентичен файлу MEX, полученному с помощью codegen
функция
Самодиагностическая функция анализатора dspunfoldDCTExample_analyzer
Дополнительные три файла MATLAB также сгенерированы, содержа справку для каждого из вышеупомянутых файлов.
Чтобы измерить ускорение многопоточного файла MEX относительно однопоточного файла MEX, смотрите функцию, взятую в качестве примера, dspunfoldBenchmarkDCTExample
.
type dspunfoldBenchmarkDCTExample
function dspunfoldBenchmarkDCTExample % Function used to measure the speedup of the multi-threaded MEX file % dspunfoldDCTExample_mt obtained using dspunfold vs the single-threaded MEX % file dspunfoldDCTExample_st. % Copyright 2015 The MathWorks, Inc. clear dspunfoldDCTExample_mt; % for benchmark precision purpose numFrames = 1e5; inputFrame = (1:4096)'; % exclude first run from timing measurements dspunfoldDCTExample_st(inputFrame); tic; % measure execution time for the single-threaded MEX for frame = 1:numFrames dspunfoldDCTExample_st(inputFrame); end timeSingleThreaded = toc; % exclude first run from timing measurements dspunfoldDCTExample_mt(inputFrame); tic; % measure execution time for the multi-threaded MEX for frame = 1:numFrames dspunfoldDCTExample_mt(inputFrame); end timeMultiThreaded = toc; fprintf('Speedup = %.1fx\n',timeSingleThreaded/timeMultiThreaded);
dspunfoldBenchmarkDCTExample
измеряет время выполнения, потраченное dspunfoldDCTExample_st
и dspunfoldDCTExample_mt
обработать numFrames
системы координат. Наконец, это распечатывает ускорение, которое является отношением между многопоточным временем выполнения файла MEX и однопоточным временем выполнения файла MEX.
Запустите пример.
dspunfoldBenchmarkDCTExample;
Speedup = 2.9x
Чтобы улучшить ускорение еще больше, увеличьте значение повторения. Чтобы изменить значение повторения, используйте -r
флаг. Для получения дополнительной информации о значении повторения смотрите dspunfold
страница ссылки на функцию. Для примера о том, как задать значение повторения, смотрите раздел 'Using dspunfold with a MATLAB Function Containing a Stateful Algorithm'.
dspunfold
генерирует многопоточный файл MEX, который буферизует несколько систем координат сигнала и затем обрабатывает эти кадры одновременно, с помощью нескольких ядер. Этот процесс вводит некоторую детерминированную выходную задержку. Выполнение справки dspunfoldDCTExample_mt
отображения больше информации о многопоточном файле MEX, включая значение выходной задержки. В данном примере выход многопоточного файла MEX имеет задержку 16 систем координат относительно ее входа, который не имеет место для однопоточного файла MEX.
Запустите dspunfoldShowLatencyDCTExample
пример. Сгенерированный график отображает выводы однопоточных и многопоточных файлов MEX. Заметьте, что выход многопоточного MEX задерживается 16 системами координат относительно того из однопоточного MEX.
dspunfoldShowLatencyDCTExample;
Функция MATLAB dspunfoldFIRExample
выполняет два КИХ-фильтра.
type dspunfoldFIRExample.m
function y = dspunfoldFIRExample(u,c1,c2) % Stateful MATLAB function executing two FIR filters % Copyright 2015 The MathWorks, Inc. persistent FIRSTFIR SECONDFIR if isempty(FIRSTFIR) FIRSTFIR = dsp.FIRFilter('NumeratorSource','Input port'); SECONDFIR = dsp.FIRFilter('NumeratorSource','Input port'); end t = step(FIRSTFIR,u,c1); y = step(SECONDFIR,t,c2);
Чтобы создать многопоточный файл MEX, необходимо обеспечить длину состояния, соответствующую двум КИХ-фильтрам. Задайте 1 с, чтобы указать, что длина состояния не превышает 1 систему координат.
firCoeffs1 = fir1(192,0.8); firCoeffs2 = fir1(256,0.2,'High'); dspunfold dspunfoldFIRExample -args {(1:4096)',firCoeffs1,firCoeffs2} -s 1
State length: 1 frames, Repetition: 1, Output latency: 12 frames, Threads: 6 Analyzing: dspunfoldFIRExample.m Creating single-threaded MEX file: dspunfoldFIRExample_st.mexa64 Creating multi-threaded MEX file: dspunfoldFIRExample_mt.mexa64 Creating analyzer file: dspunfoldFIRExample_analyzer.p
Выполнение этого кода генерирует:
Многопоточный файл MEX dspunfoldFIRExample_mt
Однопоточный файл MEX dspunfoldFIRExample_st
Самодиагностическая функция анализатора dspunfoldFIRExample_analyzer
Соответствующие справочные файлы MATLAB для этих трех файлов
Выходная задержка многопоточного файла MEX является 12 системами координат. Чтобы измерить ускорение, выполните dspunfoldBenchmarkFIRExample
.
dspunfoldBenchmarkFIRExample;
Speedup = 1.4x
Чтобы улучшить ускорение многопоточного файла MEX еще больше, задайте точную длину состояния в выборках. Для этого необходимо задать который входные параметры к dspunfoldFIRExample
системы координат. В этом примере первый вход является системой координат, потому что элементы этого входа упорядочиваются вовремя. Поэтому это может быть далее разделено на подкадры. Последние два входных параметров не являются системами координат, потому что КИХ-коэффициенты фильтров не могут быть подразделены, не изменяя природу алгоритма. Значение dspunfoldFIRExample
Длина состояния функции MATLAB является суммой длины состояния двух КИХ-фильтров (192 + 256 = 448). Используя -f
аргумент, отметьте первый входной параметр как верный (система координат) и последние два входных параметра как ложь (несистемы координат)
dspunfold dspunfoldFIRExample -args {(1:4096)',firCoeffs1,firCoeffs2} -s 448 -f [true,false,false]
State length: 448 samples, Repetition: 1, Output latency: 12 frames, Threads: 6 Analyzing: dspunfoldFIRExample.m Creating single-threaded MEX file: dspunfoldFIRExample_st.mexa64 Creating multi-threaded MEX file: dspunfoldFIRExample_mt.mexa64 Creating analyzer file: dspunfoldFIRExample_analyzer.p
Снова, измерьте ускорение для получившегося многопоточного MEX с помощью dspunfoldBenchmarkFIRExample
функция. Заметьте, что ускорение, увеличенное, потому что точная длина состояния была задана в выборках и dspunfold, смогло подразделить входные параметры системы координат.
dspunfoldBenchmarkFIRExample;
Speedup = 2.0x
Часто, ускорение может быть увеличено еще больше путем увеличения повторения (-r), обеспечил при вызове dspunfold
. Значение повторения по умолчанию равняется 1. Когда вы увеличиваете это значение, многопоточный MEX буферизует больше систем координат внутренне, прежде чем обработка запустится. Увеличение фактора повторения увеличивает КПД многопоточности, но за счет более высокой выходной задержки.
dspunfold dspunfoldFIRExample -args {(1:4096)',firCoeffs1,firCoeffs2} ... -s 448 -f [true,false,false] -r 5
State length: 448 samples, Repetition: 5, Output latency: 60 frames, Threads: 6 Analyzing: dspunfoldFIRExample.m Creating single-threaded MEX file: dspunfoldFIRExample_st.mexa64 Creating multi-threaded MEX file: dspunfoldFIRExample_mt.mexa64 Creating analyzer file: dspunfoldFIRExample_analyzer.p
Снова, измерьте ускорение для получившегося многопоточного MEX, с помощью dspunfoldBenchmarkFIRExample
функция. Ускорение увеличивается снова, но выходная задержка является теперь 60 системами координат. Общая выходная формула задержки . В этих примерах, количестве Threads
равно количеству физических ядер процессора.
dspunfoldBenchmarkFIRExample;
Speedup = 2.2x
Запрашивать тот dspunfold
автоматически обнаружьте длину состояния, задайте -s auto
. Эта опция генерирует эффективный многопоточный файл MEX, но со значительным увеличением во время генерации, из-за дополнительного анализа, которого это требует.
dspunfold dspunfoldFIRExample -args {(1:4096)',firCoeffs1,firCoeffs2} ... -s auto -f [true,false,false] -r 5
State length: [autodetect] samples, Repetition: 5, Output latency: 60 frames, Threads: 6 Analyzing: dspunfoldFIRExample.m Creating single-threaded MEX file: dspunfoldFIRExample_st.mexa64 Searching for minimal state length (this might take a while) Checking stateless ... Insufficient Checking 4096 samples ... Sufficient Checking 2048 samples ... Sufficient Checking 1024 samples ... Sufficient Checking 512 samples ... Sufficient Checking 256 samples ... Insufficient Checking 384 samples ... Insufficient Checking 448 samples ... Sufficient Checking 416 samples ... Insufficient Checking 432 samples ... Insufficient Checking 440 samples ... Insufficient Checking 444 samples ... Insufficient Checking 446 samples ... Insufficient Checking 447 samples ... Insufficient Minimal state length is 448 samples Creating multi-threaded MEX file: dspunfoldFIRExample_mt.mexa64 Creating analyzer file: dspunfoldFIRExample_analyzer.p
dspunfold
проверяет различные длины состояния, с помощью в качестве входных параметров значения, которым предоставляют -args
опция. Функция стремится находить минимальную длину состояния, для которой выходные параметры многопоточного MEX и однопоточного MEX являются тем же самым. Заметьте, что это нашло 448 как минимальное значение длины состояния, которое совпадает с ожидаемым значением, вручную вычисленным прежде.
При создании многопоточного файла MEX, использующего dspunfold, однопоточный файл MEX также создается наряду с функцией анализатора. Для примера с сохранением информации в предыдущем разделе именем анализатора является dspunfoldFIRExample_analyzer
.
Цель анализатора состоит в том, чтобы обеспечить быстрый способ измерить ускорение многопоточного MEX относительно однопоточного MEX, и также проверять, соответствуют ли выходные параметры многопоточного MEX и однопоточного MEX. Выходные параметры обычно не соответствуют, когда неправильное значение длины состояния задано.
Выполните анализатор для многопоточного файла MEX, dspunfoldFIRExample_mt
, сгенерированный ранее использование -s auto
опция.
firCoeffs1_1 = fir1(192,0.8); firCoeffs1_2 = fir1(192,0.7); firCoeffs1_3 = fir1(192,0.6); firCoeffs2_1 = fir1(256,0.2,'High'); firCoeffs2_2 = fir1(256,0.1,'High'); firCoeffs2_3 = fir1(256,0.3,'High'); dspunfoldFIRExample_analyzer((1:4096*3)',[firCoeffs1_1;firCoeffs1_2;firCoeffs1_3],... [firCoeffs2_1;firCoeffs2_2;firCoeffs2_3]);
Analyzing multi-threaded MEX file dspunfoldFIRExample_mt.mexa64. For best results, please refrain from interacting with the computer and stop other processes until the analyzer is done. Latency = 60 frames Speedup = 2.4x
Каждый вход к анализатору соответствует входным параметрам dspunfoldFIRExample_mt
Файл MEX. Заметьте, что длина (первая размерность) каждого входа больше ожидаемой длины. Например, dspunfoldFIRExample_mt
ожидает, что система координат 4 096 удваивается для ее первого входа, в то время как выборки были предоставлены dspunfoldFIRExample_analyzer
. Анализатор интерпретирует этот вход как 3 системы координат 4 096 выборок. Анализатор чередуется между этими 3 входными кадрами, циркулярными при проверке если выходные параметры многопоточного и однопоточного соответствия файлов MEX.
Таблица показывает входные параметры, используемые анализатором на каждом шаге числовой проверки. Общее количество шагов, вызванных анализатором, равняется 180 или , где 60 в этом случае.
| input1 | input2 | input3
------+----------------+--------------+--------------
Step1 | (1:4096)' | firCoeffs1_1 | firCoeffs2_1
Step2 | (4097:8192)' | firCoeffs1_2 | firCoeffs2_2
Step3 | (8193:12288)' | firCoeffs1_3 | firCoeffs2_3
Step4 | (1:4096)' | firCoeffs1_1 | firCoeffs2_1
... | ... | ... | ...
ПРИМЕЧАНИЕ: Для анализатора, чтобы правильно проверять на числовое соответствие между многопоточным MEX и однопоточным MEX, предоставьте по крайней мере двум системам координат различные значения для каждого входа. Для входных параметров, которые представляют параметры, такие как коэффициенты фильтра, системы координат могут иметь те же значения для каждого входа. В этом примере вы, возможно, задали один набор коэффициентов для вторых и третьих входных параметров.
Сгенерируйте многопоточный файл MEX от функции MATLAB Используя разворачивание | dspunfold
| Рабочий процесс для Генерации Многопоточного файла MEX, использующего dspunfold | Почему Анализатор выбирает неправильную длину состояния? | Как dspunfold Отличающийся от parfor?