Рассмотрите и симулируйте модель

В этом разделе необходимо рассмотреть модель и выполнить симуляцию.

Откройте модель Simulink.

model='rtwdemo_eml_aero_radar';
open_system(model)
rtwdemo_eml_aero_radar([],[],[],'compile');
rtwdemo_eml_aero_radar([],[],[],'term');

Откройте блок MATLAB function RadarTracker в редакторе MATLAB.

open_system([model,'/RadarTracker'])

Симулируйте модель и рассмотрите результаты (отображенный автоматически).

sim(model)

Сгенерируйте код для модели

В этом разделе вы сгенерируете код для фрагмента Фильтра Калмана модели с помощью функциональности сборки подсистемы, обеспеченной Simulink Coder. В первой сборке модель сконфигурирована, чтобы сгенерировать код с помощью Simulink Coder. Во второй сборке модель сконфигурирована, чтобы сгенерировать код с помощью Embedded Coder.

% Create a temporary folder (in your system's temporary folder) for the
% build and inspection process.
currentDir = pwd;
[~,cgDir] = rtwdemodir();

Сконфигурируйте и создайте модель с помощью Simulink Coder.

rtwconfiguredemo(model,'GRT')
slbuild([model,'/RadarTracker'])

Сконфигурируйте и создайте модель с помощью Embedded Coder.

rtwconfiguredemo(model,'ERT')
slbuild([model,'/RadarTracker'])

### Starting build procedure for: RadarTracker
### Successful completion of build procedure for: RadarTracker

Build Summary

Top model targets built:

Model         Action                       Rebuild Reason                                    
=============================================================================================
RadarTracker  Code generated and compiled  Code generation information file does not exist.  

1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 11.659s

Фрагмент RadarTracker.c описан ниже.

cfile = fullfile(cgDir,'RadarTracker_ert_rtw','RadarTracker.c');
rtwdemodbtype(cfile,'/* Model step', '/* Model initialize', 1, 0);

Можно просмотреть целый сгенерированный код в подробном отчете HTML с двусторонней отслеживаемостью между моделью и кодом.

web(fullfile(cgDir,'RadarTracker_ert_rtw','html','RadarTracker_codegen_rpt.html'))

Закройте модель и очистку.

bdclose(model)
rtwdemoclean;
cd(currentDir)