Exponenta Banner
exponenta event banner

Система управления состава топливно-воздушной смеси с диаграммами Stateflow

Этот пример использует:

Открыть скрипт

Сгенерируйте код для системы управления состава топливно-воздушной смеси, спроектированной с Simulink® и Stateflow®.

Рисунки 1, 2, и 3 показывают соответствующие фрагменты sldemo_fuelsys модели, система с обратной связью, содержащая объект и контроллер. Объект подтверждает контроллер в симуляции рано в рабочем цикле. В этом примере вы генерируете код для соответствующей подсистемы контроллера, "fuel_rate_control". Рисунок 1 показывает имитационную модель верхнего уровня.

Используйте команду rtwdemo_fuelsys открыть модель sldemo_fuelsys. Затем скомпилируйте модель, чтобы видеть типы данных сигнала.

rtwdemo_fuelsys
sldemo_fuelsys([],[],[],'compile');
sldemo_fuelsys([],[],[],'term');

Рисунок 1: модель верхнего уровня объекта и контроллера

Система управления состава топливно-воздушной смеси состоит из Simulink® и Stateflow®. Система управления является фрагментом модели, для которой вы генерируете код.

open_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control');

Рисунок 2: подсистема контроллера состава топливно-воздушной смеси

Управляющая логика является графиком Stateflow®, который задает различные режимы работы.

open_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/control_logic');

Рисунок 3: логика контроллера скорости воздушного топлива

Закройте эти окна.

close_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/airflow_calc');
close_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/fuel_calc');
close_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/control_logic');
hDemo.rt=sfroot;hDemo.m=hDemo.rt.find('-isa','Simulink.BlockDiagram');
hDemo.c=hDemo.m.find('-isa','Stateflow.Chart','-and','Name','control_logic');
hDemo.c.visible=false;
close_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control');

Сконфигурируйте и создайте модель с Embedded Coder®

Чтобы сконфигурировать и создать производство код ANSI® C/C ++ для модели, установите Системный конечный файл параметра конфигурации модели на ert.tlc (Встроенный в реальном времени (ERT)). Можно установить Системный параметр конечного файла программно.

rtwconfiguredemo('sldemo_fuelsys','ERT');

Сгенерируйте и смотрите код. Можно перейти к сегментам соответствующих норм в интерактивном режиме при помощи кнопок Previous и Next. Из контекстного меню графика (щелкают правой кнопкой по блоку Stateflow®), выберите C/C ++ Code> Navigate to C/C ++ Code. Программно, используйте rtwtrace утилита.

slbuild('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control');
rtwtrace('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/control_logic')

### Starting build procedure for: fuel_rate_control
### Successful completion of build procedure for: fuel_rate_control

Build Summary

Top model targets built:

Model              Action                       Rebuild Reason                                    
==================================================================================================
fuel_rate_control  Code generated and compiled  Code generation information file does not exist.  

1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 15.537s

ans =

    '&sid=sldemo_fuelsys:107&inputLocs={"data": [{"file": "fuel_rate_control.c", "line": ["19","166","328","432","437","440","441","442","445","446","447","450","451","452","455","458","461","464","467","470","473","476","479","482","485","488","489","490","491","492","496","497","498","499","500","501","502","503","504","505","508","509","510","516","517","519","520","521","522","523","526","527","533","534","536","537","545","546","547","548","549","550","551","552","555","556","561","562","563","564","570","571","572","573","574","575","578","579","583","589","590","591","592","593","594","595","596","599","600","605","606","607","613","614","616","617","618","619","622","623","627","633","634","635","636","637","638","639","640","643","644","650","651","652","653","656","657","658","659","661","669","670","672","673","674","675","678","679","683","689","690","693","694","698","850","852","855","856","857","858","859"]},{"file": "fuel_rate_control.h", "line": ["36","41","43","44","45","46","47","48","49","50","51","52","53","54","55","56","57","58","59","60","61","62","63","64","67"]}]}'

Просмотрите управляющую логику состава топливно-воздушной смеси в сгенерированном коде.

rtwdemodbtype('fuel_rate_control_ert_rtw/fuel_rate_control.c',...
    '/* Function for Chart:','case IN_Warmup:',1,0);

/* Function for Chart: '<S1>/control_logic' */
static void Fueling_Mode(const int32_T *sfEvent)
{
  switch (rtDWork.bitsForTID0.is_Fueling_Mode) {
   case IN_Fuel_Disabled:
    rtDWork.fuel_mode = DISABLED;
    switch (rtDWork.bitsForTID0.is_Fuel_Disabled) {
     case IN_Overspeed:
      /* Inport: '<Root>/sensors' */
      if ((rtDWork.bitsForTID0.is_Speed == 2) && (rtU.sensors.speed < 603.0F)) {
        if (rtDWork.bitsForTID0.is_Fail != 1) {
          rtDWork.bitsForTID0.is_Fuel_Disabled = IN_NO_ACTIVE_CHILD;
          rtDWork.bitsForTID0.is_Fueling_Mode = IN_Running;

          /* The fuel is actively controlled while in this state. */
          switch (rtDWork.bitsForTID0.was_Running) {
           case IN_Low_Emissions:
            rtDWork.bitsForTID0.is_Running = IN_Low_Emissions;
            rtDWork.bitsForTID0.was_Running = IN_Low_Emissions;
            rtDWork.fuel_mode = LOW;
            switch (rtDWork.bitsForTID0.was_Low_Emissions) {
             case IN_Normal:
              rtDWork.bitsForTID0.is_Low_Emissions = IN_Normal;
              rtDWork.bitsForTID0.was_Low_Emissions = IN_Normal;

              /* All sensors are in correct operating modes, so effective closed-loop mixture control can be used. */
              break;

Закройте отчет генерации кода и модель.

clear hDemo;
rtwdemoclean;
close_system('sldemo_fuelsys',0);

Связанные примеры

Для связанных примеров фиксированной точки, которые используют sldemo_fuelsys, смотрите

Документация Embedded Coder

Поддержка