Система управления состава топливно-воздушной смеси с диаграммами Stateflow
Сгенерируйте код для системы управления состава топливно-воздушной смеси, спроектированной с Simulink® и Stateflow®.
Рисунки 1, 2, и 3 показывают соответствующие фрагменты sldemo_fuelsys модели, система с обратной связью, содержащая объект и контроллер. Объект подтверждает контроллер в симуляции рано в рабочем цикле. В этом примере вы генерируете код для соответствующей подсистемы контроллера, "fuel_rate_control". Рисунок 1 показывает имитационную модель верхнего уровня.
Используйте команду rtwdemo_fuelsys открыть модель sldemo_fuelsys. Затем скомпилируйте модель, чтобы видеть типы данных сигнала.
rtwdemo_fuelsys sldemo_fuelsys([],[],[],'compile'); sldemo_fuelsys([],[],[],'term');
Рисунок 1: модель верхнего уровня объекта и контроллера
Система управления состава топливно-воздушной смеси состоит из Simulink® и Stateflow®. Система управления является фрагментом модели, для которой вы генерируете код.
open_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control');
Рисунок 2: подсистема контроллера состава топливно-воздушной смеси
Управляющая логика является графиком Stateflow®, который задает различные режимы работы.
open_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/control_logic');
Рисунок 3: логика контроллера скорости воздушного топлива
Закройте эти окна.
close_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/airflow_calc'); close_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/fuel_calc'); close_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/control_logic'); hDemo.rt=sfroot;hDemo.m=hDemo.rt.find('-isa','Simulink.BlockDiagram'); hDemo.c=hDemo.m.find('-isa','Stateflow.Chart','-and','Name','control_logic'); hDemo.c.visible=false; close_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control');
Сконфигурируйте и создайте модель с Embedded Coder®
Чтобы сконфигурировать и создать производство код ANSI® C/C ++ для модели, установите Системный конечный файл параметра конфигурации модели на ert.tlc (Встроенный в реальном времени (ERT)). Можно установить Системный параметр конечного файла программно.
rtwconfiguredemo('sldemo_fuelsys','ERT');
Сгенерируйте и смотрите код. Можно перейти к сегментам соответствующих норм в интерактивном режиме при помощи кнопок Previous и Next. Из контекстного меню графика (щелкают правой кнопкой по блоку Stateflow®), выберите C/C ++ Code> Navigate to C/C ++ Code. Программно, используйте rtwtrace утилита.
slbuild('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control'); rtwtrace('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/control_logic')
### Starting build procedure for: fuel_rate_control
### Successful completion of build procedure for: fuel_rate_control
Build Summary
Top model targets built:
Model Action Rebuild Reason
==================================================================================================
fuel_rate_control Code generated and compiled Code generation information file does not exist.
1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 15.537s
ans =
'&sid=sldemo_fuelsys:107&inputLocs={"data": [{"file": "fuel_rate_control.c", "line": ["19","166","328","432","437","440","441","442","445","446","447","450","451","452","455","458","461","464","467","470","473","476","479","482","485","488","489","490","491","492","496","497","498","499","500","501","502","503","504","505","508","509","510","516","517","519","520","521","522","523","526","527","533","534","536","537","545","546","547","548","549","550","551","552","555","556","561","562","563","564","570","571","572","573","574","575","578","579","583","589","590","591","592","593","594","595","596","599","600","605","606","607","613","614","616","617","618","619","622","623","627","633","634","635","636","637","638","639","640","643","644","650","651","652","653","656","657","658","659","661","669","670","672","673","674","675","678","679","683","689","690","693","694","698","850","852","855","856","857","858","859"]},{"file": "fuel_rate_control.h", "line": ["36","41","43","44","45","46","47","48","49","50","51","52","53","54","55","56","57","58","59","60","61","62","63","64","67"]}]}'
Просмотрите управляющую логику состава топливно-воздушной смеси в сгенерированном коде.
rtwdemodbtype('fuel_rate_control_ert_rtw/fuel_rate_control.c',... '/* Function for Chart:','case IN_Warmup:',1,0);
/* Function for Chart: '<S1>/control_logic' */
static void Fueling_Mode(const int32_T *sfEvent)
{
switch (rtDWork.bitsForTID0.is_Fueling_Mode) {
case IN_Fuel_Disabled:
rtDWork.fuel_mode = DISABLED;
switch (rtDWork.bitsForTID0.is_Fuel_Disabled) {
case IN_Overspeed:
/* Inport: '<Root>/sensors' */
if ((rtDWork.bitsForTID0.is_Speed == 2) && (rtU.sensors.speed < 603.0F)) {
if (rtDWork.bitsForTID0.is_Fail != 1) {
rtDWork.bitsForTID0.is_Fuel_Disabled = IN_NO_ACTIVE_CHILD;
rtDWork.bitsForTID0.is_Fueling_Mode = IN_Running;
/* The fuel is actively controlled while in this state. */
switch (rtDWork.bitsForTID0.was_Running) {
case IN_Low_Emissions:
rtDWork.bitsForTID0.is_Running = IN_Low_Emissions;
rtDWork.bitsForTID0.was_Running = IN_Low_Emissions;
rtDWork.fuel_mode = LOW;
switch (rtDWork.bitsForTID0.was_Low_Emissions) {
case IN_Normal:
rtDWork.bitsForTID0.is_Low_Emissions = IN_Normal;
rtDWork.bitsForTID0.was_Low_Emissions = IN_Normal;
/* All sensors are in correct operating modes, so effective closed-loop mixture control can be used. */
break;
Закройте отчет генерации кода и модель.
clear hDemo; rtwdemoclean; close_system('sldemo_fuelsys',0);
Связанные примеры
Для связанных примеров фиксированной точки, которые используют sldemo_fuelsys, смотрите
Проект фиксированной точки - Топливная Система управления Уровня Фиксированной точки (Fixed-Point Designer)
Производство фиксированной точки генерация кода C/C++ - Система управления Состава топливно-воздушной смеси с Данными Фиксированной точки