Документация

Соединение асинхронного блока прерывания

Чтобы сгенерировать ISR, соедините выход блока Async Interrupt к входу управления:

Модель Example rtwdemo_async показывает блок Async Interrupt, который сконфигурирован, чтобы обслужить два источника прерывания. Каждый из этих двух выходных сигналов соединяется с подсистемой вызова функции.

Требования и ограничения

Факторы эффективности

Выполнение больших подсистем на уровне прерывания может оказать значительное влияние на время отклика прерывания для прерываний равного и более низкого приоритета в системе. Лучше сохранять ISRs максимально коротким. Соедините только подсистемы вызова функции, которые содержат небольшое количество блоков с блоком Async Interrupt.

Лучшее решение для больших подсистем состоит в том, чтобы использовать блок Task Sync, чтобы синхронизировать выполнение подсистемы вызова функции к задаче RTOS. Поместите блок Task Sync между блоком Async Interrupt и подсистемой вызова функции. Блок Async Interrupt устанавливает блок Task Sync как ISR. ISR выпускает семафор синхронизации (выполняет a semGive) к задаче, и сразу возвращается из уровня прерывания. Задача затем планируется и запускается RTOS (VxWorks). Смотрите Икру и Синхронизируйте Выполнение Задачи RTOS для получения дополнительной информации.

Подход двойной модели для Разработки Систем реального времени, которые Включают ISRs

При разработке системы реального времени, которая включает ISRs, рассмотрите использование подхода двойного модели. Разработайте одну модель, которая включает объект и контроллер для симуляции и другую модель, которая включает только контроллер для генерации кода. При помощи Simulink^® библиотека, можно реализовать изменения в обеих моделях одновременно. Этот рисунок показывает, как изменения сделали к объекту или контроллеру, оба из которых находятся в библиотеке, распространены к моделям.

Подход один модели также возможен. Компонент Объекта модели активен только в процессе моделирования. Для генерации кода вы выключаете компоненты Объекта из системы, и вы генерируете код только для блока прерывания и частей контроллера модели.

Подход двойной модели: симуляция

Модель Example rtwdemo_async показывает подход двойной модели к моделированию. В процессе моделирования Импульсные блоки Генератора обеспечивают симулированные сигналы прерывания.

В процессе моделирования:

Можно использовать блок Async Interrupt в симуляции, не включая вход симуляции. Блок Async Interrupt наследовал базовую ставку модели и вызывает связанные подсистемы в порядке их приоритетов в RTOS. (В этом случае блок Async Interrupt ведет себя, как будто входные параметры получают 1 одновременно.)

Подход двойной модели: генерация кода

В сгенерированном коде для модели в качестве примера:

Земля блокирует вход управления накопителями Различного Исходного блока, таким образом, генератор кода не производит код для того пути прохождения сигнала. Генератор кода не производит код для блоков, которые управляют входом управления симуляцией к Различному Исходному блоку, потому что тот путь не выбран во время генерации кода. Однако шаги расчета управления блоками для входа симуляции к Различному Исходному блоку способствуют шагам расчета, поддержанным в сгенерированном коде. Чтобы избежать включая ненужные шаги расчета в сгенерированном коде, используйте шаги расчета блоков, управляющих входом симуляции в модели, где сгенерированный код предназначается.

Генератор кода производит автономные функции для ISRs, и таблица векторов прерываний следующие:

Считайте код сгенерированным из этой модели, принимая, что параметры блоков Async Interrupt сконфигурированы как показано на следующем рисунке.

/* VxWorks Interrupt Block: '<Root>/Async Interrupt' */
    /* Connect and enable ISR function: isr_num1_vec192 */
    if( intConnect(INUM_TO_IVEC(192), isr_num1_vec192, 0) != OK) {
      printf("intConnect failed for ISR 1.\n");
    }
    sysIntEnable(1);

    /* VxWorks Interrupt Block: '<Root>/Async Interrupt' */
    /* Connect and enable ISR function: isr_num2_vec193 */
    if( intConnect(INUM_TO_IVEC(193), isr_num2_vec193, 0) != OK)
    {
      printf("intConnect failed for ISR 2.\n");
    }
    sysIntEnable(2);

/* VxWorks Interrupt Block: '<Root>/Async Interrupt' */

void isr_num1_vec192(void)
{
  int_T lock;
  FP_CONTEXT context;

   /* Use tickGet() as a portable tick counter example. 
      A much higher resolution can be achieved with a 
      hardware counter */
   Async_Code_M->Timing.clockTick2 = tickGet();

   /* disable interrupts (system is configured as non-ive) */
   lock = intLock();

   /* save floating point context */
   fppSave(&context);
 
   /* Call the system: <Root>/Subsystem A */
   Count(0, 0);

   /* restore floating point context */
   fppRestore(&context);

   /* re-enable interrupts */
   intUnlock(lock);
}

/* Model terminate function */
void Async_Code_terminate(void)
{
   /* VxWorks Interrupt Block: '<Root>/Async Interrupt' */
   /* Disable interrupt for ISR system: isr_num1_vec192 */
   sysIntDisable(1);

   /* VxWorks Interrupt Block: '<Root>/Async Interrupt' */
   /* Disable interrupt for ISR system: isr_num2_vec193 */
   sysIntDisable(2);
}