Программное обеспечение в выполнении цикла из командной строки

Используйте программное обеспечение в цикле (SIL) выполнение, чтобы проверить числовое поведение сгенерированного кода C/C++ со ссылкой на ваш исходный MATLAB^® функции.

Настроить и запустить выполнение SIL с командной строки:

Создайте coder.EmbeddedCodeConfig объект.
Сконфигурируйте объект для SIL.
Используйте codegen функция, чтобы сгенерировать код библиотеки для вашей функции MATLAB и интерфейса SIL.
Используйте coder.runTest функционируйте, чтобы запустить тестовый файл для вашей исходной функции MATLAB.

Чтобы отключить выполнение SIL, используйте ясный function_sil или clear mex команда.

Следующий пример показывает, как можно настроить и запустить выполнение SIL из командной строки.

Подписание SIL кода, сгенерированного для оценки состояния фильтра Калмана

Скопируйте код MATLAB для Оценки состояния фильтра Калмана
От docroot\toolbox\coder\examples\kalman, скопируйте следующие файлы в свою рабочую папку:
- kalman01.m — Функция MATLAB для Оценки состояния фильтра Калмана
- test01_ui.m — Файл MATLAB, чтобы протестировать kalman01.m
- plot_trajectory.m — Файл, который строит фактическую целевую траекторию и Оценку состояния фильтра Калмана выход
- position.mat — Входные данные
src_dir = ... fullfile(docroot,'toolbox','coder','examples','kalman'); copyfile(fullfile(src_dir,'kalman01.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'test01_ui.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'plot_trajectory.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'position.mat'), '.')
Для описания Оценки состояния фильтра Калмана в этом примере смотрите, Генерируют код С в Командной строке.
Сконфигурируйте выполнение SIL
1. От вашей рабочей папки создайте coder.EmbeddedCodeConfig объект.
  config = coder.config('lib'); config.GenerateReport = true; % Optional, documents code in HTML report
2. Сконфигурируйте объект для SIL.
  config.VerificationMode = 'SIL'; % Check that production hardware setting is the default % i.e. 'Generic->MATLAB Host Computer' disp(config.HardwareImplementation.ProdHWDeviceType);
3. При необходимости включите Microsoft^® Visual Studio^® отладчик для выполнения SIL:
  config.SILDebugging = true;
Сгенерируйте код и выполнение SIL запуска
Сгенерируйте код библиотеки для kalman01 Функция MATLAB и интерфейс SIL и запуск тестовый файл MATLAB, test01_ui. Тестовый файл использует kalman01_sil, сгенерированный интерфейс SIL для kalman01.
codegen -config config -args {zeros(2,1)} kalman01 -test test01_ui
Программное обеспечение создает следующие выходные папки:
- codegen\lib\kalman01 — Автономный код для kalman01.
- codegen\lib\kalman01\sil — Код интерфейса SIL для kalman01.
Проверьте, что выход этого запуска совпадает с выходом от исходного kalman01.m функция.
Примечание
На Windows^® операционная система, Windows Firewall может потенциально блокировать SIL или выполнение PIL. Чтобы позволить выполнение, используйте диалоговое окно сигнала безопасности Windows. Например, в Windows 7, нажмите Allow access.
Отладьте код во время выполнения SIL
Если вы включаете отладчик Microsoft Visual Studio, то выполнение тестового файла открывает IDE Microsoft Visual Studio с точками останова отладчика в начале kalman01_initialize и kalman01 функции.
Можно использовать функции отладчика, чтобы наблюдать поведение кода. Например, можно продвинуться через код и исследовать переменные.
Закончить сеанс отладки:
1. Удалите все точки останова.
2. Нажмите кнопку Continue (F5).
  Выполнение SIL выполнение до завершения.
Оконечное выполнение SIL
Отключите процесс выполнения SIL.
clear kalman01_sil;
Можно также использовать команду clear mex, который очищает MEX-функции из памяти.

Примечание

Предположим что текущая рабочая директория MATLAB (папка это pwd отображения), путь UNC (например, \\server\a\b\c) на платформе Windows. Если при запуске исполняемый файл SIL от этого пути, местоположение, где исполняемый файл SIL запускается, может быть непредсказуемым и отличаться от текущей рабочей директории MATLAB (например, C:\Windows).

Чтобы устранить эту проблему, используйте подключенный сетевой диск для пути UNC как ваша текущая рабочая директория MATLAB.

Связанные примеры

Больше о

Программное обеспечение Code Verification Through в цикле и процессор в выполнении цикла

Документация