residualaltimeter

Остаточные значения и остаточная ковариация от измерений высотомера для ahrs10filter

Синтаксис

[res,resCov] = residualaltimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance)

Описание

[res,resCov] = residualaltimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance) вычисляет невязку, res, и инновационная ковариация, resCov, на основе показаний магнитометра и соответствующей ковариации.

Входные параметры

свернуть все

`FUSE` — `ahrs10filter`
`ahrs10filter` | объект

ahrs10filterВ виде объекта.

`altimeterReadings` — Показания высотомера (m)
действительный скаляр

Показания высотомера в метрах в виде действительного скаляра.

Типы данных: single | double

`altimeterReadingsCovariance` — Ошибочная ковариация показаний высотомера (m²)
действительный скаляр

Ошибочная ковариация показаний высотомера в m²В виде действительного скаляра.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

`res` — Невязка измерения
скаляр

Невязка измерения, возвращенная как скаляр в метрах.

`resCov` — Остаточная ковариация
неотрицательный скаляр

Остаточная ковариация, возвращенная как неотрицательный скаляр в m².

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

ahrs10filter | insfilter

Введенный в R2020a

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация