residualaltimeter

Остаточные значения и остаточная ковариация от измерений высотомера для ahrs10filter

Описание

[res,resCov] = residualaltimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance) вычисляет невязку, res, и инновационная ковариация, resCov, на основе показаний магнитометра и соответствующей ковариации.

Входные параметры

свернуть все

ahrs10filterВ виде объекта.

Показания высотомера в метрах в виде действительного скаляра.

Типы данных: single | double

Ошибочная ковариация показаний высотомера в m2В виде действительного скаляра.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Невязка измерения, возвращенная как скаляр в метрах.

Остаточная ковариация, возвращенная как неотрицательный скаляр в m2.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2020a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте