predict

Обновите состояния с помощью акселерометра и данных о гироскопе для insfilterErrorState

Описание

predict(FUSE,accelReadings,gyroReadings) акселерометр предохранителей и данные о гироскопе, чтобы обновить оценку состояния.

Входные параметры

свернуть все

insfilterErrorStateВ виде объекта.

Показания акселерометра в m/s2В виде вектора-строки с 3 элементами.

Типы данных: single | double

Показания гироскопа в rad/s в виде вектора-строки с 3 элементами.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2019a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте