residualaccel

Остаточные значения и остаточная ковариация от измерений акселерометра для insfilterAsync

Синтаксис

[res,resCov] = residualaccel(FUSE,acceleration,accelerationCovariance)

Описание

[res,resCov] = residualaccel(FUSE,acceleration,accelerationCovariance) вычисляет невязку, res, и остаточная ковариация, resCov, на основе ускоряющих показаний и соответствующей ковариации.

Входные параметры

свернуть все

`FUSE` — `insfilterAsync`
`ahrs10filter` | объект

insfilterAsyncВ виде объекта.

`acceleration` — Показания акселерометра в локальной системе координат корпуса датчика (m/s²)
Вектор-строка с 3 элементами

Показания акселерометра в локальной системе координат корпуса датчика в m/s²В виде вектора-строки с 3 элементами

Типы данных: single | double

`accelerationCovariance` — Ускоряющая ошибочная ковариация измерения акселерометра ((m/s²)²)
скаляр | вектор-строка с 3 элементами | 3х3 матрица

Ускоряющая ошибочная ковариация измерения акселерометра в (m/s²)²В виде скаляра, вектора-строки с 3 элементами или 3х3 матрицы.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

`res` — Невязка
1 3 вектор из вещественных значений

Невязка, возвращенная 1 3 вектор из вещественных значений в m/s².

`resCov` — Остаточная ковариация
3х3 матрица вещественных значений

Остаточная ковариация, возвращенная 3х3 матрица вещественных значений в (m/s²)².

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

insfilterAsync | insfilter

Введенный в R2020a

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация