residualgyro

Остаточные значения и остаточная ковариация от измерений гироскопа для insfilterAsync

Синтаксис

[res,resCov] = residualgyro(FUSE,gyroReadings,gyroCovariance)

Описание

[res,resCov] = residualgyro(FUSE,gyroReadings,gyroCovariance) вычисляет невязку, res, и инновационная ковариация, resCov, на основе показаний гироскопа и соответствующей ковариации.

Входные параметры

свернуть все

`FUSE` — `insfilterAsync`
`ahrs10filter` | объект

insfilterAsyncВ виде объекта.

`gyroReadings` — Показания гироскопа в локальной системе координат корпуса датчика (rad/s)
Вектор-строка с 3 элементами

Показания гироскопа в локальной системе координат корпуса датчика в rad/s в виде вектора-строки с 3 элементами.

Типы данных: single | double

`gyroCovariance` — Ковариация погрешности измерения гироскопа ((rad/s)²)
скаляр | вектор-строка с 3 элементами | 3х3 матрица

Ковариация погрешности измерения гироскопа в (rad/s)²В виде скаляра, вектора-строки с 3 элементами или 3х3 матрицы.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

`res` — Невязка
1 3 вектор из вещественных значений

Невязка, возвращенная как 1 3 вектор из вещественных значений в rad/s.

`resCov` — Остаточная ковариация
3х3 матрица вещественных значений

Остаточная ковариация, возвращенная как 3х3 матрица вещественных значений в (rad/s)².

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

insfilterAsync | insfilter

Введенный в R2020a

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация