residualgyro

Остаточные значения и остаточная ковариация от измерений гироскопа для insfilterAsync

Описание

[res,resCov] = residualgyro(FUSE,gyroReadings,gyroCovariance) вычисляет невязку, res, и инновационная ковариация, resCov, на основе показаний гироскопа и соответствующей ковариации.

Входные параметры

свернуть все

insfilterAsyncВ виде объекта.

Показания гироскопа в локальной системе координат корпуса датчика в rad/s в виде вектора-строки с 3 элементами.

Типы данных: single | double

Ковариация погрешности измерения гироскопа в (rad/s)2В виде скаляра, вектора-строки с 3 элементами или 3х3 матрицы.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Невязка, возвращенная как 1 3 вектор из вещественных значений в rad/s.

Остаточная ковариация, возвращенная как 3х3 матрица вещественных значений в (rad/s)2.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2020a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте