fusemag

Правильные состояния с помощью данных о магнитометре для insfilterMARG

Описание

[res,resCov] = fusemag(FUSE,magReadings,magReadingsCovariance) объединяет данные о магнитометре, чтобы откорректировать оценку состояния.

Входные параметры

свернуть все

insfilterMARGВ виде объекта.

Показания магнитометра в µT в виде вектора-строки с 3 элементами из конечных вещественных чисел.

Типы данных: single | double

Ошибочная ковариация показаний магнитометра в µT2В виде скаляра, вектора-строки с 3 элементами или 3х3 матрицы.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Невязка, возвращенная 1 3 вектор из вещественных значений в µT.

Типы данных: single | double

Остаточная ковариация, возвращенная 3х3 матрица вещественных значений в (µT)2.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2018b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте