То В этом примере показано, как записать и считать данные из ADXL345 I2C, включило чип акселерометра с помощью адаптера NI® USB 8451 I2C. Акселерометр будет сконфигурирован, чтобы обнаружить двойной выстрел, и MATLAB® будет использоваться, чтобы отобразить сообщение, что чип обнаружил это.
Instrument Control Toolbox™ поддерживает связь с инструментами через интерфейсы и драйверами.
Для полного списка поддерживаемого оборудования посетите страницу продукта Instrument Control Toolbox.
Этот пример требует системы Microsoft® Windows® и драйвера NI845x 2.1.1 или выше установленный. Убедитесь, что Measurement & Automation Explorer распознает устройство NI845x, прежде чем вы будете использовать этот пример. Кроме того, гарантируйте, что Measurement & Automation Explorer™ закрывается до доступа к форме устройства MATLAB.
Пример использует акселерометр Analog Devices® ADXL345, который смонтирован на 9DOF Палка Датчика от SparkFun™. Акселерометр имеет линии шины I2C, которые могут быть соединены с входными параметрами линии шины I2C адаптеров. Линии шины должны потянуться высоко с внешним получением по запросу резисторы, когда NI USB 8451 не имеет программируемых внутренних нагрузочных резисторов. Обратите внимание на то, что переключатель уровня используется, чтобы разделить V_s и V_dd.
Instrument Control Toolbox™ поддерживает связь с устройствами I2C через адаптеры I2C, такие как NI USB 8451. Тулбокс позволяет вам создавать интерфейс I2C, который может использоваться, чтобы сконфигурировать адаптер, чтобы связаться с периферийными микросхемами I2C.
Этот пример продемонстрирует, как сконфигурировать основанный на I2C акселерометр, чтобы ответить на ответвление макетной платы дважды с вашим пальцем. Когда двойной выстрел будет обнаружен, сообщение будет отображено в окне команды MATLAB.
Используйте instrhwinfo команда, чтобы проверять, установлен ли драйвер NI845x правильно и что Instrument Control Toolbox может обнаружить его правильно.
Порядковый номер платы должен помочь вам идентифицировать свое устройство
instrreset i2cInfo = instrhwinfo ('i2c', 'ni845x'); disp(i2cInfo);
AdaptorDllName: [1x94 char]
AdaptorDllVersion: 'Version 3.4'
AdaptorName: 'ni845x'
BoardIdsInUse: [1x0 double]
InstalledBoardIDs: 0
DetectedBoardSerials: {'0180D47A (BoardIndex: 0)'}
ObjectConstructorName: 'i2c('ni845x', BoardIndex, RemoteAddress);'
VendorDllName: 'Ni845x.dll'
VendorDriverDescription: 'National Instruments NI USB 845x Driver'
accelerometerAddress = hex2dec('53'); i2cInterface = i2c('ni845x', 0, accelerometerAddress); fopen(i2cInterface); i2cInterface.BitRate = 100;
Установите значения регистра согласно таблице данных устройства. Считайте значение назад из устройства, чтобы подтвердить, что значение действительно установлено.
threshTapRegisterAddress = hex2dec('1D'); valueToWrite = hex2dec('50'); %5g value disp(['Writing Value: ' num2str(valueToWrite)]); fwrite(i2cInterface, [threshTapRegisterAddress valueToWrite]); fwrite(i2cInterface, threshTapRegisterAddress); registerValue = fread(i2cInterface, 1, 'uint8'); disp(['The value of the THRESH_TAP register is :' num2str(registerValue)]); latentRegisterAddress = hex2dec('22'); valueToWrite = hex2dec('5'); disp(['Writing Value: ' num2str(valueToWrite)]); fwrite(i2cInterface, [latentRegisterAddress valueToWrite]); % Confirm the value return to the register fwrite(i2cInterface, latentRegisterAddress); registerValue = fread(i2cInterface, 1, 'uint8'); disp(['The value of the LATENT register is :' num2str(registerValue)]); windowRegisterAddress = hex2dec('23'); valueToWrite = hex2dec('FF'); disp(['Writing Value: ' num2str(valueToWrite)]); fwrite(i2cInterface, [windowRegisterAddress valueToWrite]); % Confirm the value return to the register fwrite(i2cInterface, windowRegisterAddress); registerValue = fread(i2cInterface, 1, 'uint8'); disp(['The value of the WINDOW register is :' num2str(registerValue)]); durationRegisterAddress = hex2dec('21'); valueToWrite = hex2dec('10'); disp(['Writing Value: ' num2str(valueToWrite)]); fwrite(i2cInterface, [durationRegisterAddress valueToWrite]); fwrite(i2cInterface, durationRegisterAddress); registerValue = fread(i2cInterface, 1, 'uint8'); disp(['The value of the DUR register is :' num2str(registerValue)]); tapAxesRegisterAddress = hex2dec('2A'); valueToWrite = bin2dec('00000111'); disp(['Writing Value: ' num2str(valueToWrite)]); fwrite(i2cInterface, [tapAxesRegisterAddress valueToWrite]); fwrite(i2cInterface, tapAxesRegisterAddress); registerValue = fread(i2cInterface, 1, 'uint8'); disp(['The value of the TAP_AXES register is :' num2str(registerValue)]); interruptEnableRegisterAddress = hex2dec('2E'); valueToWrite = bin2dec('01100000'); disp(['Writing Value: ' num2str(valueToWrite)]); fwrite(i2cInterface, [interruptEnableRegisterAddress valueToWrite]); fwrite(i2cInterface, interruptEnableRegisterAddress); registerValue = fread(i2cInterface, 1, 'uint8'); disp(['The value of the INT_ENABLE register is :' num2str(registerValue)]);
Writing Value: 80 The value of the THRESH_TAP register is :80 Writing Value: 5 The value of the LATENT register is :5 Writing Value: 255 The value of the WINDOW register is :255 Writing Value: 16 The value of the DUR register is :16 Writing Value: 7 The value of the TAP_AXES register is :7 Writing Value: 96 The value of the INT_ENABLE register is :96
Запись в регистр POWER_CTL согласно таблице данных заставит чип идти от дежурного режима до режима нормального функционирования.
powerControlRegisterAddress = hex2dec('2D'); valueToWrite = bin2dec('00001000'); disp(['Writing Value: ' num2str(valueToWrite)]); fwrite(i2cInterface, [powerControlRegisterAddress valueToWrite]); fwrite(i2cInterface, powerControlRegisterAddress); registerValue = fread(i2cInterface, 1, 'uint8'); disp(['The value of the POWER_CTL register is :' num2str(registerValue)]);
Writing Value: 8 The value of the POWER_CTL register is :8
Исходный регистр прерывания будет содержать биты, которые соответствуют флагам прерывания, сгенерированным определенными источниками. Проверяйте, чтобы видеть, что прерывание двойного выстрела сгенерировано
interruptSourceRegisterAddress = hex2dec('30'); disp('Waiting for double tap...'); while(1) fwrite(i2cInterface, interruptSourceRegisterAddress); InterruptValues = fread(i2cInterface, 1); TapInterrupt = bitand(InterruptValues, bin2dec('00100000')); if TapInterrupt disp('Double tap detected!'); break; end end
Waiting for double tap... Double tap detected!