lidar.labeler.loading.RosbagSource class

Пакет: lidar.labeler.loading
Суперклассы: vision.labeler.loading.MultiSignalSource

Загрузите сигналы из rosbag источников в приложение Lidar Labeler

Описание

lidar.labeler.loading.RosbagSource класс создает интерфейс для загрузки сигнала из rosbag файла в приложение Lidar Labeler. В диалоговом окне Select Point Cloud приложения, когда Source Type установлен в Rosbag, этот класс управляет параметрами в том диалоговом окне.

Чтобы получить доступ к этому диалоговому окну, в приложении, выбирают Import> Add Point Cloud.

Этот класс загружает сигналы от sensor_msgs/PointCloud2 Тип сообщения ROS только.

Примечание

Этот класс требует ROS Toolbox.

lidar.labeler.loading.RosbagSource классом является handle класс.

Создание

Когда вы экспортируете метки от сеанса приложения Lidar Labeler, который содержит rosbag источник, экспортируемый groundTruthLidar объектно-ориентированная память экземпляр этого класса в его DataSource свойство.

Создать RosbagSource возразите программно, такой, программно создав groundTruthLidar объект, используйте lidar.labeler.loading.RosbagSource функция (описанный здесь).

Синтаксис

rosbagSource = lidar.labeler.loading.RosbagSource

Описание

rosbagSource = lidar.labeler.loading.RosbagSource создает RosbagSource объект для загрузки сигнала от rosbag источника данных. Чтобы задать источник данных и параметры, требуемые загружать источник, используйте loadSource метод.

Свойства

развернуть все

`Name` — Имя исходного типа
`"Rosbag"` (значение по умолчанию) | строковый скаляр

Имя типа источника, который этот класс загружает в виде строкового скаляра.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`Constant`	`true`
`NonCopyable`	`true`

`Description` — Описание функциональности класса
`"A rosbag reader"` (значение по умолчанию) | строковый скаляр

Описание функциональности, которую этот класс обеспечивает в виде строкового скаляра.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`Constant`	`true`
`NonCopyable`	`true`

`SourceName` — Имя источника данных
`[]` (значение по умолчанию) | строковый скаляр

Имя источника данных в виде строкового скаляра. Как правило, SourceName имя файла, из которого загружается сигнал.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SourceParams` — Параметры для загрузки сигналов от rosbag источника данных
`[]` (значение по умолчанию) | пустая структура

Параметры для загрузки сигналов от rosbag источника данных в виде пустой структуры. Когда вы загрузите сигнал облака точек от rosbag, не задавайте метки времени сигнала или любые другие параметры. loadSource метод читает эти параметры из rosbag.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SignalName` — Имена сигналов в источнике данных
`[]` (значение по умолчанию) | представляет вектор в виде строки

Имена сигналов, которые могут загрузиться от источника данных в виде вектора строки.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SignalType` — Типы сигналов в источнике данных
`[]` (значение по умолчанию) | вектор из `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

Типы сигналов, которые могут загрузиться от источника данных в виде вектора из vision.labeler.loading.SignalType перечисления. Каждый сигнал перечислен в SignalName свойство имеет тип в соответствующем положении SignalType.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`Timestamp` — Метки времени сигналов в источнике данных
`[]` (значение по умолчанию) | массив ячеек `duration` векторы

Метки времени сигналов, которые могут загрузиться от источника данных в виде массива ячеек duration векторы. Каждый сигнал перечислен в SignalName свойство имеет метки времени в соответствующем положении Timestamp.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`NumSignals` — Количество сигналов в источнике данных
0 (значение по умолчанию) | целое число

Количество сигналов, которые могут быть считаны из источника данных в виде неотрицательного целого числа. NumSignals равно количеству сигналов в SignalName свойство.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`
`Dependent`	`true`
`NonCopyable`	`true`

Методы

развернуть все

Открытые методы

customizeLoadPanel

customizeLoadPanel(sourceObj,panel)

Настройте панель загрузки для объекта источника данных. В диалоговом окне загрузки приложения вызывается этот метод, когда вы выбираете тип источника данных из списка Source Type.

getLoadPanelData

[sourceName,sourceParams] = getLoadPanelData(sourceObj)

Получите данные, должен был загрузить объект источника данных, в настоящее время выбранный в панели загрузки. В диалоговом окне загрузки приложения вызывается этот метод, когда вы добавляете источник. Метод возвращает эти выходные параметры.

sourceName строка, получая имя объекта источника данных.
sourceParams структура с полями, содержащими параметры, требуемые загружать объект источника данных.

Оба из этих выходных параметров передаются loadSource метод.

loadSource

loadSource(sourceObj,sourceName,sourceParams)

Загрузите объект источника данных в приложение. В диалоговом окне загрузки приложения вызывается этот метод после того, как вы добавите источник и getLoadPanelData метод выполняется успешно. Этот метод также вызывается, когда вы загружаете объект источника данных в MATLAB^® рабочая область. Когда вы загрузите объект источника данных, MATLAB ожидает, что источник имеет имя sourceName и параметры sourceParams это необходимо, чтобы загрузить тот источник и считать данные из него.

readFrame

frame  = readFrame(sourceObj,signalName,tsIndex)

Считайте систему координат данных из сигнала, содержавшегося в объекте источника данных в заданном индексе метки времени. Индекс должен быть в границах длины меток времени для того сигнала.

loadPanelChecker

loadPanelChecker

Проверяйте панель загрузки на диалоговое окно загрузки приложения. Этот метод открывает диалоговое окно, похожее на диалоговое окно загрузки, которое вы открываете в меню Open на панели инструментов приложения. Используйте этот метод для предварительного просмотра как customizeLoadPanel метод заполняет панель загрузки для объекта выбранного источника данных.

Static true

Смотрите также

Приложения

Lidar Labeler

Классы

vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource | vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource | lidar.labeler.loading.LasFileSequenceSource

Введенный в R2020b

Документация

lidar.labeler.loading.RosbagSource class

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

`Name` — Имя исходного типа
`"Rosbag"` (значение по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

`Description` — Описание функциональности класса
`"A rosbag reader"` (значение по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

`SourceName` — Имя источника данных
`[]` (значение по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

`SourceParams` — Параметры для загрузки сигналов от rosbag источника данных
`[]` (значение по умолчанию) | пустая структура

Атрибуты:

`SignalName` — Имена сигналов в источнике данных
`[]` (значение по умолчанию) | представляет вектор в виде строки

Атрибуты:

`SignalType` — Типы сигналов в источнике данных
`[]` (значение по умолчанию) | вектор из `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

Атрибуты:

`Timestamp` — Метки времени сигналов в источнике данных
`[]` (значение по умолчанию) | массив ячеек `duration` векторы

Атрибуты:

`NumSignals` — Количество сигналов в источнике данных
0 (значение по умолчанию) | целое число

Атрибуты:

Методы

Открытые методы

Смотрите также

Приложения

Классы

Документация Lidar Toolbox

Поддержка

Документация

lidar.labeler.loading.RosbagSource class

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

Name — Имя исходного типа "Rosbag" (значение по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

Description — Описание функциональности класса "A rosbag reader" (значение по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

SourceName — Имя источника данных [] (значение по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

SourceParams — Параметры для загрузки сигналов от rosbag источника данных [] (значение по умолчанию) | пустая структура

Атрибуты:

SignalName — Имена сигналов в источнике данных [] (значение по умолчанию) | представляет вектор в виде строки

Атрибуты:

SignalType — Типы сигналов в источнике данных [] (значение по умолчанию) | вектор из vision.labeler.loading.SignalType перечисления

Атрибуты:

Timestamp — Метки времени сигналов в источнике данных [] (значение по умолчанию) | массив ячеек duration векторы

Атрибуты:

NumSignals — Количество сигналов в источнике данных0 (значение по умолчанию) | целое число

Атрибуты:

Методы

Открытые методы

Смотрите также

Приложения

Классы

Документация Lidar Toolbox

Поддержка

`Name` — Имя исходного типа
`"Rosbag"` (значение по умолчанию) | строковый скаляр

`Description` — Описание функциональности класса
`"A rosbag reader"` (значение по умолчанию) | строковый скаляр

`SourceName` — Имя источника данных
`[]` (значение по умолчанию) | строковый скаляр

`SourceParams` — Параметры для загрузки сигналов от rosbag источника данных
`[]` (значение по умолчанию) | пустая структура

`SignalName` — Имена сигналов в источнике данных
`[]` (значение по умолчанию) | представляет вектор в виде строки

`SignalType` — Типы сигналов в источнике данных
`[]` (значение по умолчанию) | вектор из `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

`Timestamp` — Метки времени сигналов в источнике данных
`[]` (значение по умолчанию) | массив ячеек `duration` векторы

`NumSignals` — Количество сигналов в источнике данных
0 (значение по умолчанию) | целое число