Необходимые условия

Инструменту оценки параметра нужно моторное положение, как обнаружено или квадратурным энкодером, датчиком Холла или наблюдателем потока sensorless. Чтобы обнаружить моторное положение правильно при помощи датчика положений, калибруйте квадратурный энкодер или датчик Холла, присоединенный к двигателю под тестом.

Если вы используете датчики Холла:

Если вы используете квадратурный датчик энкодера:

ПРИМЕЧАНИЕ: Если вы устанавливаете поле Sensor Selection в модели хоста к Sensorless, можно пропустить калибровочный шаг датчика положений.

Поддерживаемые аппаратные средства

Этот пример поддерживает только эти аппаратные конфигурации:

Настройка платы управления Instruments™ F28069M Техаса:

ПРИМЕЧАНИЕ: плата DRV8312-69M-KIT имеет известную проблему в разделе источника питания платы. Из-за этого ограничения, плата не поддерживает все типы датчика Холла. Например, это не поддерживает датчик Холла двигателя Teknic M-2310P.

Настройка Texas Instruments LAUNCHXL-F28379D:

Необходимый MathWorks® Products

Чтобы запустить оценку параметра, вам нужны эти продукты:

Подготовьте оборудование

Для настройки платы управления F28069M:

1. Соедините плату управления F28069M с J1 платы инвертора DRV8312-69M-KIT.

2. Соедините моторные три фазы с МОА, MOB и MOC на плате инвертора.

3. Соедините предоставление мощности постоянного тока с PVDDIN на плате инвертора.

4. Если вы используете датчик Холла, соединяете энкодер датчика Холла выход с J10 на плате инвертора.

5. Если вы используете квадратурный датчик энкодера, соединяете квадратурные контакты энкодера (G, я, A, 5 В, B) к J4 на плате инвертора.

Для настройки LAUNCHXL-F28379D:

1. Присоедините плату инвертора к плате контроллера, таким образом, что J1, J2 BOOSTXL выравнивается с J1, J2 LAUNCHXL.

2. Соедините моторные три фазы с MOTA, MOTB и MOTC на плате инвертора BOOSTXL.

3. Соедините предоставление мощности постоянного тока с PVDD и GND на плате инвертора BOOSTXL.

4. Если вы используете датчик Холла, соединяете датчик Холла выход с QEP_B (сконфигурированный как eCAP) на LAUNCHXL.

5. Если вы используете квадратурный датчик энкодера, соединяете квадратурные контакты энкодера (G, я, A, 5 В, B) к QEP_A на плате контроллера LAUNCHXL.

Для получения дополнительной информации относительно этих связей, смотрите Аппаратные Связи.

Для получения дополнительной информации относительно настроек модели, смотрите Параметры конфигурации Модели.

Для LAUNCHXL-F28379D загрузите пример программы к CPU2, например, программу, которая управляет синим LED CPU2 с помощью GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx) гарантировать, что CPU2 по ошибке не сконфигурирован, чтобы использовать периферийные устройства платы, предназначенные для CPU1.

Parameter Estimation Tool

Инструмент оценки параметра включает целевую модель и модель хоста. Модели связываются друг с другом при помощи последовательного интерфейса. Для получения дополнительной информации смотрите Целевую Хостом Коммуникацию.

Введите детали о настройке оборудования и двигателе под тестом в модели хоста. Целевая модель использует алгоритм, чтобы выполнить тесты на двигателе и оценить параметры двигателя. Модель хоста запускает необходимые тесты и отображает предполагаемые параметры.

Подготовьте рабочую область

Откройте модель хоста оценки параметра. Можно также использовать эту команду, чтобы открыть модель хоста:

open_system('mcb_param_est_host_read.slx');

Введите эти детали в модель хоста, чтобы подготовить рабочую область:

         - Введите напряжение постоянного тока — напряжение питания DC для инвертора (Вольты).

         - Номинальный Ток — номинальный ток двигателя (Ампер).

         - Номинальная Скорость — расчетная скорость двигателя (об/мин).

         - Пары полюса — количество пар полюса двигателя.

         - Номинальное Напряжение — номинальное напряжение двигателя (Вольты).

         - Смещение положения — положение (Холл или квадратурный энкодер) датчик возместил значение (положение на модуль) (см. Калибровку Смещения Холла для Двигателя PMSM, Квадратурную Калибровку Смещения Энкодера для Двигателя PMSM и систему в относительных единицах.

         - Выбор датчика — тип датчика положений, который вы используете. Можно выбрать одно из этих значений:

                  - QEP — Выберите эту опцию, если вы используете квадратурный датчик энкодера, присоединенный к вашему двигателю.

                  - HALL — Выберите эту опцию, если вы используете датчики Холла, доступные в вашем двигателе.

                  - Sensorless — Выберите эту опцию, если вы хотите использовать Наблюдателя Потока sensorless блок оценки положения вместо датчика положений. Для получения дополнительной информации об этом блоке, смотрите Наблюдателя Потока Наблюдателя Потока.

         - Общие Разрезы QEP — количество разрезов, доступных в квадратурном датчике энкодера. По умолчанию это поле имеет значение 1000.

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда обновление Необходимые Входные параметры, рассмотрите эти ограничения:

Разверните целевые модели

Прежде, чем запустить тесты при помощи инструмента оценки параметра, необходимо загрузить двоичные файлы (.hex/ .out) сгенерированный целевой моделью в целевой компьютер. Существует два рабочих процесса, чтобы загрузить двоичные файлы:

Рабочий процесс 1: создайте и разверните целевую модель

Используйте этот рабочий процесс, чтобы сгенерировать и развернуть код для целевой модели. Убедитесь, что вы нажимаете Ctrl+D, чтобы обновить рабочую область с необходимыми входными значениями из модели хоста.

Кликните по одной из этих гиперссылок в модели хоста оценки параметра, чтобы открыть целевую модель (для оборудования, которое вы используете):

Нажмите Build, Deploy & Start во вкладке Hardware, чтобы развернуть целевую модель в оборудование.

ПРИМЕЧАНИЕ: Проигнорируйте предупреждающее сообщение Multitask data store option in the Diagnostics page of the Configuration Parameter Dialog is none отображенный советником модели, путем нажатия кнопки Always Ignore. Это - часть намеченного рабочего процесса.

Рабочий процесс 2: вручную загрузите целевую модель

Используйте этот рабочий процесс, чтобы развернуть двоичные файлы (.hex/ .out) из целевой модели вручную при помощи стороннего инструмента (рабочему процессу не нужна генерация кода). Этот рабочий процесс только допустим для двигателя Teknic M-2310P.

         - < matlabroot >\toolbox\mcb\mcbexamples\mcb_param_est_f28069_DRV8312.out

         - < matlabroot >\toolbox\mcb\mcbexamples\mcb_param_est_sensorless_f28069_DRV8312.out

         - < matlabroot >\toolbox\mcb\mcbexamples\mcb_param_est_f28379D_DRV8305.out

         - < matlabroot >\toolbox\mcb\mcbexamples\mcb_param_est_sensorless_f28379D_DRV8305.out

ПРИМЕЧАНИЕ: файлы mcb_param_est_f28069_DRV8312.out и mcb_param_est_f28379D_DRV8305.out используйте фиксированное квадратурное количество разрезов энкодера 1000. Поэтому, когда вы устанавливаете необходимый вход Sensor Selection на QEP в модели хоста, можно использовать эти файлы только для двигателей, соединенных с квадратурным датчиком энкодера с 1000 разрезы (например, двигатель Teknic M-2310P).

Оцените параметры двигателя

Используйте следующие шаги, чтобы запустить инструмент оценки параметра Motor Control Blockset:

1. Убедитесь, что вы развертываете двоичные файлы (.hex/ .out) сгенерированный из целевой модели, к целевому компьютеру и обновлению необходимые детали в модели хоста.

2. В модели хоста проверяйте, запущено ли положение переключателя ползунка Остановки Запуска. Затем нажмите Run во вкладке Simulation, чтобы запустить тесты оценки параметра.

3. Процесс оценки параметра занимает меньше чем минуту, чтобы выполнить тесты. Можно проигнорировать звук звукового сигнала, произведенный во время тестов.

4. Модель хоста отображает предполагаемые параметры двигателя после успешного завершения тестов.

Инструмент использует следующий алгоритм, чтобы оценить параметры:

Когда завершенные тесты оценки параметра, Тестовое Состояние LED становится зеленым.

Если тесты прерваны, Тестовое Состояние LED покраснело. Когда LED покраснеет, запустите модель хоста снова, чтобы повторно выполнить тесты оценки параметра.

Во время чрезвычайной ситуации можно вручную повернуть переключатель ползунка Остановки Запуска, чтобы Остановить положение, чтобы остановить тесты оценки параметра. Кроме того, модель прерывает тесты оценки параметра и поворачивает эти светодиоды, красные, чтобы защитить оборудование от следующих отказов:

1. Отказ сверхтока (этот отказ происходит, когда фактический ток, чертивший от источника питания, является больше, чем Номинальное Текущее значение, упомянутое в разделе Required Inputs модели хоста),

2. Отказ пониженного напряжения (этот отказ происходит, когда введенное напряжение постоянного тока опускается ниже 80% Входного значения напряжения постоянного тока, упомянутого в разделе Required Inputs модели хоста),

3. Отказ последовательной передачи

Сохраните предполагаемые параметры

Можно экспортировать предполагаемые параметры двигателя и далее использовать их для проекта системы управления и симуляции.

Чтобы экспортировать, нажмите Save Parameters, чтобы сохранить предполагаемые параметры в MAT (.mat) файл.

Чтобы просмотреть сохраненные параметры, загрузите MAT (.mat) файл в рабочей области MATLAB®. MATLAB сохраняет параметры в структуре под названием motorParam в рабочей области.

Нажмите Open Model, чтобы создать новую модель Simulink® с моторным блоком PMSM. Моторный блок использует motorParam переменные структуры из рабочего пространства MATLAB.