Resolver Decoder

Вычислите электрическое угловое положение резольвера

Библиотека:
Motor Control Blockset / Декодеры Датчика

Описание

Блок Resolver Decoder вычисляет электрическое угловое положение преобразователя от синуса преобразователя и выходных сигналов косинуса.

Преобразователь использует первичный синусоидальный входной сигнал возбуждения, чтобы сгенерировать модулируемый вторичный синус и формы волны косинуса.

Необходимо нормировать эти формы волны (в области значений [-1,1] и сосредоточенный в 0) и произвести их, чтобы получить вторичный синус и входные сигналы косинуса блока Resolver Decoder.

Блок вычисляет и выводит положение преобразователя в [0, 2π] радианы. Блок может также добавить задержку фазы с произведенным синусом и сигналами косинуса относительно сигнала возбуждения.

Примечание

Входные параметры блока должны иметь идентичную амплитуду и типы данных (или подписанная фиксированная точка или плавающая точка).

Уравнения

Блок вычисляет средние, пиковые амплитудные значения и знак пиковой амплитуды цикла сигнала как

$Å_{a v e r a g e} = \frac{1}{n} \sum_{i = 0}^{n - 1} (| Å_{i} |)$

$Å_{p e a k} = Å_{a v e r a g e} \times \frac{π}{2}$

$S i g n o f P e a k = S i g n o f [\sum_{i = p h a s e d e l a y}^{\frac{n}{2} - 1 + p h a s e d e l a y} Å_{i}]$

где:

$Å_{a v e r a g e}$ среднее амплитудное значение цикла сигнала
$n$ количество отсчетов на цикл возбуждения

$Å_{p e a k}$ пиковое амплитудное значение цикла сигнала

Блок вычисляет электрическое угловое положение преобразователя как

$θ = atan 2 \frac{u_{sin_p e a k}}{u_{cos_p e a k}}$

где:

$u_{sin_p e a k}$ $Å_{p e a k}$ из вторичного сигнала синуса
$u_{cos_p e a k}$ $Å_{p e a k}$ из вторичного сигнала косинуса
$θ$ электрическое угловое положение преобразователя

Порты

Входной параметр

развернуть все

`Sin` — Выбранный и нормированный вторичный сигнал синуса
вектор

Вторичный выход формы волны синуса от преобразователя, который произведен и нормирован в области значений [-1, 1] и сосредоточен в 0.

Типы данных: single | double | fixed point

`Cos` — Выбранный и нормированный вторичный сигнал косинуса
вектор

Вторичный выход формы волны косинуса от преобразователя, который произведен и нормирован в области значений [-1, 1] и сосредоточен в 0.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

— Положение преобразователя
скаляр

Электрическое угловое положение преобразователя (и ротор) в [0, 2π] радианы.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Phase delay (electrical radians)` — Задержка фазы входных сигналов
0.1746 (значение по умолчанию) | скаляр

Задержка фазы, которую блок должен добавить в Sin и Cos сигналы входного порта.

`Number of samples per excitation signal` — Выборки на цикл входного сигнала
16 (значение по умолчанию) | даже скаляр, больше, чем нуль

Количество отсчетов, доступное в одном цикле Sin и Cos сигналы входного порта.

`Output data type` — Тип данных положения преобразователя выводится
`single` (значение по умолчанию) | `double` | `fixed point`

Тип данных положения преобразователя выход θ.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

Темы

Контролируйте преобразователь Используя последовательную передачу

Введенный в R2020a

Документация

Resolver Decoder

Описание

Уравнения

Порты

Входной параметр

`Sin` — Выбранный и нормированный вторичный сигнал синуса
вектор

`Cos` — Выбранный и нормированный вторичный сигнал косинуса
вектор

Вывод

— Положение преобразователя
скаляр

Параметры

`Phase delay (electrical radians)` — Задержка фазы входных сигналов
0.1746 (значение по умолчанию) | скаляр

`Number of samples per excitation signal` — Выборки на цикл входного сигнала
16 (значение по умолчанию) | даже скаляр, больше, чем нуль

`Output data type` — Тип данных положения преобразователя выводится
`single` (значение по умолчанию) | `double` | `fixed point`

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

Темы

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

Документация

Resolver Decoder

Описание

Уравнения

Порты

Входной параметр

Sin — Выбранный и нормированный вторичный сигнал синуса вектор

Cos — Выбранный и нормированный вторичный сигнал косинуса вектор

Вывод

— Положение преобразователя скаляр

Параметры

Phase delay (electrical radians) — Задержка фазы входных сигналов0.1746 (значение по умолчанию) | скаляр

Number of samples per excitation signal — Выборки на цикл входного сигнала16 (значение по умолчанию) | даже скаляр, больше, чем нуль

Output data type — Тип данных положения преобразователя выводится single (значение по умолчанию) | double | fixed point

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

Темы

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

`Sin` — Выбранный и нормированный вторичный сигнал синуса
вектор

`Cos` — Выбранный и нормированный вторичный сигнал косинуса
вектор

— Положение преобразователя
скаляр

`Phase delay (electrical radians)` — Задержка фазы входных сигналов
0.1746 (значение по умолчанию) | скаляр

`Number of samples per excitation signal` — Выборки на цикл входного сигнала
16 (значение по умолчанию) | даже скаляр, больше, чем нуль

`Output data type` — Тип данных положения преобразователя выводится
`single` (значение по умолчанию) | `double` | `fixed point`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.