Вычисляет перемещение между ротором прямая ось (d- ось), и положение обнаруживается датчиком Холла. Для алгоритма ориентированного на поле управления (FOC) нужно это смещение положения, чтобы запустить постоянный магнит синхронный двигатель (PMSM) правильно. Чтобы вычислить смещение, целевая модель запускает двигатель в условии разомкнутого контура. Модель использует константу (напряжение вдоль d статора- ось) и нуль (напряжение вдоль q статора- ось), чтобы запустить двигатель (на низкой постоянной скорости) при помощи положения или генератора линейной функции. Когда значение положения или пандуса достигает нуля, соответствующее положение ротора является значением смещения для датчиков Холла.

Вычисляет перемещение между d- ось ротора и энкодера индексирует импульсное положение, как обнаружено квадратурным датчиком энкодера. Алгоритм управления (доступный в ориентированном на поле управлении и примерах оценки параметра) использует это значение смещения, чтобы вычислить точное и точное положение d- ось ротора. Контроллеру нужно это положение, чтобы реализовать ориентированное на поле управление (FOC) правильно в системе координат потока ротора (d-q система координат), и поэтому, запустить постоянный магнит синхронный двигатель (PMSM) правильно.

Регулирование без обратной связи использования (также известный как скалярное управление или управление Вольтами/Гц), чтобы запустить двигатель. Этот метод изменяет напряжение статора и частоту, чтобы контролировать скорость ротора, не используя обратной связи от двигателя. Можно использовать этот метод, чтобы проверять целостность аппаратных связей. В разомкнутой системе поддержания постоянной скорости используется источник питания двигателя с постоянной частотой. Для Разомкнутой системе управления скоростью нужен источник питания переменной частоты, чтобы контролировать скорость ротора. Чтобы гарантировать постоянство магнитного потока статора, сохраните амплитуду напряжения питания пропорциональной ее частоте.

Вычисляет последовательность датчика Холла относительно нуля положения ротора в регулировании без обратной связи.