local2world

Преобразуйте локальные координаты в мировые координаты

Описание

xyWorld = local2world(map,xy) преобразует массив локальных координат к мировым координатам.

Входные параметры

свернуть все

Сопоставьте представление в виде binaryOccupancyMap объект. Этот объект представляет среду транспортного средства.

Локальные координаты в виде n-by-2 матрица [x y] пары, где n является количеством локальных координат.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

Мировые координаты в виде n-by-2 матрица [x y] пары, где n является количеством мировых координат.

Типы данных: double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2019b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте