occupancyMatrix

Преобразуйте сетку заполнения в матрицу

Синтаксис

Описание

mat = occupancyMatrix(map) возвращает значения заполнения, сохраненные в объекте сетки заполнения как матрица.

Входные параметры

свернуть все

Сопоставьте представление в виде binaryOccupancyMap объект. Этот объект представляет среду робота. Объект содержит матричную сетку с двоичными значениями, указывающими на препятствия как true(1 ) и свободные местоположения как false(0 ).

Выходные аргументы

свернуть все

Значения заполнения, возвращенные как h-by-w матрица, где h и w заданы двумя элементами GridSize свойство объекта сетки заполнения.

Типы данных: double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2017b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте