residualmag

Остаточные значения и остаточная ковариация от измерений магнитометра для insfilterMARG

Описание

[res,resCov] = residualmag(FUSE,magReadings,magReadingsCovariance) вычисляет невязку, residual, и остаточная ковариация, resCov, на основе показаний магнитометра и соответствующей ковариации.

Входные параметры

свернуть все

insfilterMARGВ виде объекта.

Показания магнитометра в µT в виде вектора-строки с 3 элементами из конечных вещественных чисел.

Типы данных: single | double

Ошибочная ковариация показаний магнитометра в µT2В виде скаляра, вектора-строки с 3 элементами или 3х3 матрицы.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Невязка, возвращенная как 1 3 вектор из вещественных значений в µT.

Типы данных: single | double

Остаточная ковариация, возвращенная 3х3 матрица вещественных значений в (µT)2.

Смотрите также

|

Введенный в R2020a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте