Double-Acting Servo Cylinder

Гидравлический сервоцилиндр двойного действия с сосредоточенным пружиной ныряльщиком

Библиотека

Приводы клапана

Описание

Блок Double-Acting Servo Cylinder моделирует гидравлический сервоцилиндр двойного действия, реализованный как сосредоточенный пружиной ныряльщик.

Изменение давления в портах А и B переключает золотник от нейтрального положения пропорционально перепаду давления. Используйте сервоцилиндр для целей управления.

Модель цилиндра использует Double-Acting Hydraulic Cylinder (Simple), Translational Spring, Translational Damper и блоки Ideal Translational Motion Sensor. Следующий рисунок показывает принципиальную схему модели.

Ныряльщик расположен первоначально посреди диапазона. Перемещение ныряльщика вычисляется следующими уравнениями:

$A (p_{A} - p_{B}) = k \cdot x + B \cdot v + F_{H S}$

$F_{H S} = {\begin{array}{l} (x - S / 2) \cdot K_{p} \cdot v & если x > S / 2, v > 0 \\ (x + S / 2) \cdot K_{p} \cdot a b s (v) & если x < - S / 2, v < 0 \\ 0 & в противном случае \end{array}$

где

_pA, _pB	Давления в порте А и B, соответственно
A	Буферизуйте область поверхности
k	Коэффициент упругости
B	Коэффициент демпфирования
_FHS	Сила жесткого упора
_Kp	Остановите коэффициент проникновения
S	Ход поршня
v	Поршневая скорость
x	Перемещение поршня

Связь P является выходным портом физического сигнала, который выводит перемещение ныряльщика от центрального положения. Связи A и B являются гидравлическими портами. Давление в порте А перемещает ныряльщика в положительное направление.

Основные допущения и ограничения

Трение между подвижными частями не учтено.
Эффекты инерции не учтены.
Сжимаемость жидкости не учитывается.
Утечки приняты незначительными.
Жесткие упоры приняты, чтобы быть полностью неэластичными. Для получения дополнительной информации смотрите страницу с описанием блока Double-Acting Hydraulic Cylinder (Simple).

Параметры

Piston area: Область поверхности поршня. Значением по умолчанию является 1e-4 м^2.
Piston stroke: Полный ход поршня, от одного жесткого упора до другого. Поршень расположен первоначально посреди диапазона и может переместиться половина диапазона в положительном и отрицательном направлении. Значением по умолчанию является 0.005 m.
Spring rate: Коэффициент упругости сосредотачивающихся пружин. Значением по умолчанию является 1000 N/m.
Damping coefficient: Коэффициент демпфирования в контакте между поршнем и случаем. Значением по умолчанию является 150 N/(m/s).
Stop penetration coefficient: Свойство проникновения поршневого жесткого упора. Жесткий упор представлен как абсолютно неэластичный, и свойство характеризуется коэффициентом проникновения. Значением по умолчанию коэффициента является 1e12 N/m / (m/s).

Порты

Блок имеет следующие порты:

A: Гидравлический порт, сопоставленный с полостью А гидроцилиндра.
B: Гидравлический порт, сопоставленный с полостью цилиндра B.
P: Выходной порт физического сигнала это выводит перемещение поршня.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2013a

Документация Simscape Fluids

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация