Exponenta Banner

Rotating Single-Acting Actuator (IL)

Привод на вращающемся вале в изотермической жидкой сети

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simscape / Жидкости / Изотермическая Жидкость / Приводы

  • Rotating Single-Acting Actuator (IL) block

Описание

Блок Rotating Single-Acting Actuator (IL) моделирует привод, который вращается вокруг его центральной оси в изотермической жидкой сети. Вращающиеся приводы используются во вращающихся компонентах элемента управления вала, таких как муфты сцепления или тормоза. Жидкость вводит привод в порте A. Скорость вращения установлена в порте W. Порт C сопоставлен с преобразованием регистра привода, и поршневая скорость и сила установлены в порте R.

Когда положение поршня вычисляется внутренне, сообщается в порте p, и когда положение установлено связью с соединением Simscape™ Multibody™, это получено как физический сигнал в порте p. Движение поршня, когда это - близкое полное дополнительное или полное сокращение, ограничивается одной из трех моделей жесткого упора. Fluid dynamic compressibility может опционально быть смоделирован.

Смещение

Перемещение поршня измеряется как положение в порте R относительно порта C. Mechanical orientation идентифицирует направление перемещения поршня. Перемещение поршня нейтрально, или 0, когда объем емкости равен Dead volume. Когда смещение получено как вход, гарантируйте, что производная положения равна поршневой скорости. Это автоматически имеет место, когда вход получен от связи блока Translational Multibody Interface до соединения Simscape Multibody.

Модель жесткого упора

Чтобы избежать механического устройства повреждают на привод, когда оно полностью расширено или в убранном положении, привод обычно отображает нелинейное поведение, когда поршень приближается к этим пределам. Блок Double-Acting Actuator (IL) моделирует это поведение с выбором трех моделей жесткого упора, которые моделируют существенную податливость через систему пружинного демпфера. Модели жесткого упора:

  • Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound.

Сила жесткого упора моделируется, когда поршень в его верхней или нижней границе. Граничная область в Transition region Piston stroke или поршневого смещения начальной буквы. За пределами этой области, FHardStop=0.

Для получения дополнительной информации об этих настройках, смотрите страницу блока Translational Hard Stop.

Блокируйте субкомпоненты

Блок Rotating Single-Acting Actuator (IL) включает три Изотермических Жидких библиотечных блока:

Схематичный привод

Порты

Сохранение

развернуть все

Вставьте порт к жидкой емкости.

Ссылочный порт для скорости привода и силы.

Порт сопоставлен с поршневой скоростью и силой.

Входной параметр

развернуть все

Привод вращательная скорость, полученная как физический сигнал в rad/s.

Положение поршня в m, полученном как физический сигнал от блока Simscape Multibody.

Зависимости

Чтобы осушить этот порт, установите Piston displacement на Provide input signal from Multibody joint.

Вывод

развернуть все

Положение поршня в m, возвращенном как физический сигнал.

Зависимости

Чтобы осушить этот порт, установите Piston displacement на Calculate from velocity of port R relative to port C.

Параметры

развернуть все

Привод

Поршень внешний радиус.

Поршень внутренний радиус.

Устанавливает направление перемещения поршня. Когда вы устанавливаете этот параметр на:

  • Pressure at A causes positive displacement of R relative to C перемещение поршня положительно, когда объем жидкости в порте A расширяется. Это соответствует расширению стержня.

  • Pressure at A causes negative displacement of R relative to C перемещение поршня отрицательно, когда объем жидкости в порте A расширяется. Это соответствует сокращению стержня.

Максимальный поршень путешествует на расстояние.

Объем жидкости, когда перемещением поршня является 0. Это - жидкий объем, когда поршень противостоит заглушке привода.

Давление ссылки среды. Atmospheric pressure опция устанавливает экологическое давление на 0,101325 МПа.

Пользовательское экологическое давление.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Environment pressure specification на Specified pressure.

Жидкий канал

Радиус жидкого открытия во вращающемся вале. Это значение должно быть больше или быть равно Piston inner radius и быть меньше чем или равно Piston outer radius.

Площадь поперечного сечения жидкого канала.

Коэффициент выброса потока потерь.

Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения через отверстие.

Жесткий упор

Поршневой коэффициент жесткости. Это значение должно быть больше 0.

Поршневой коэффициент демпфирования.

Выбор модели для силы на поршне при полном дополнительном или полном сокращении. Смотрите блок Translational Hard Stop для получения дополнительной информации.

Область применения жесткого упора обеспечивает модель. За пределами области значений поршневого расширения максимума и поршневого сокращения максимума, не применяется Hard stop model и на поршне нет никакой дополнительной силы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Hard stop model на Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound.

Начальные условия

Метод для определения положения поршня. Блок может получить положение от блока Multibody, когда установлено в Provide input signal from Multibody joint, или вычисляет положение внутренне и сообщает о положении в порте p. Положение между 0 и Piston stroke, когда механическая ориентация положительна и 0 и –Piston stroke, когда механическая ориентация отрицательна.

Положение поршня в начале симуляции.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Piston displacement на Calculate from velocity of port R relative to port C.

Смоделировать ли какое-либо изменение в плотности жидкости из-за сжимаемости жидкости. Когда Fluid compressibility установлен в On, изменения из-за массового расхода жидкости в блок вычисляются в дополнение к изменениям плотности из-за изменений в давлении. В Изотермической Жидкой Библиотеке все блоки вычисляют плотность в зависимости от давления.

Стартовое жидкое давление для сжимаемых жидкостей.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Fluid dynamic compressibility на On.

Смотрите также

| | | |

Темы

Введенный в R2020a

Документация Simscape Fluids

Поддержка