В этом примере показано, как ввести отказ в ходовую часть с помощью блока Torque Noise Source. Введение шума в вашу модель позволяет вам предсказывать, как ваша фактическая физическая система отвечает, когда это испытывает экологические или внутренние воздействия. Это также позволяет вам тестировать робастность и скорость отклика вашей системы управления.
В примере шум введен в одну из звездочек на металлическом устройстве полистовой подачи, которое передвигает фигуру запаса. Несмотря на то, что можно выполнить большинство шагов в этом использовании в качестве примера инструменты что Simulink® и пользовательские интерфейсы Simscape™ Driveline™ обеспечивают, программируемые команды предоставляются. Можно объединить программируемые команды, чтобы создать скрипт для разверток параметра.
Откройте модель. В MATLAB® командная строка, введите:
model = 'sdl_sheet_metal_feeder';
open_system(model)
Симулируйте модель и постройте результаты.
Скрипт для генерации и графического вывода результатов симуляции
Добавьте, сконфигурируйте, соедините и расположите эти блоки как показано:
Блок Step — Задает 7.5 для параметра Step time и 300 для параметра Final value.
Блок Simulink-PS Converter
Блок Mechanical Rotational Reference
Блок Torque Noise Source — Для Sample time, задайте 1e-1, для Repeatability выберите Specify seed, и поскольку Seed задают 0.
Скрипт для добавления, конфигурирования, соединения и расположения блоков
Симулируйте модель и постройте результаты.
Скрипт для генерации и графического вывода результатов симуляции
Шум, введенный во времени симуляции, t = 7,5 секунд, вводит воздействия крутящего момента.
Увеличьте масштаб, чтобы видеть эффекты воздействия.
Скрипт для того, чтобы увеличить масштаб
Когда крутящий момент источника шума превышает ±50 N*m, он старше значащий производит крутящий момент, примененный звездочкой и, поэтому, положение запаса.
Torque Noise Source | Simulink-PS Converter | Step | Mechanical Rotational Reference | Sinusoidal Torque Source | Rotational Damper