Транспортное средство с полным приводом
Эта модель показывает полноприводное транспортное средство, начинающее с отдыха и возрастающее 15 наклонных поверхностей степени. Первоначально транспортное средство прокручивается назад, пока механизм не разрабатывает достаточный крутящий момент, чтобы противостоять наклону. Динамика податливости шины видна, когда транспортное средство начинает ускоряться. Вариант модели, выбранный для всех шин, может быть установлен в Простое, Трение Параметрированная, или Волшебная модель шины Формулы использование гиперссылок в модели.
Модель
Результаты симуляции от Simscape Logging
Графики ниже показа механизм и скорость транспортного средства. Когда транспортное средство запускается в покое на наклонной поверхности, оно прокручивается назад, пока крутящего момента механизма не достаточно, чтобы продвинуть транспортное средство выступ.
