Модель системы, которая соединяет вращательное и поступательное движение. Рычаг подведения итогов управляет загрузкой, состоящей из массы, вязкого трения, и пружина, соединенная с ее соединением C. Соединение B приостановлено на двух вращательных пружинах, соединенных с контрольной точкой через колесо и ось и коробку передач. Соединение A соединяется с источником крутящего момента через коробку передач и механизм оси и колесо.