Обеспечьте датчик в механических поступательных системах
Simscape / Библиотека Основы / Механическое устройство / Механические Датчики
Блок Ideal Force Sensor представляет устройство, которое преобразует переменную, проходящую через датчик в управляющий сигнал, пропорциональный силе. Датчик идеален, поскольку он не составляет инерцию, трение, задержки, потребление энергии, и так далее.
Связи R и C являются портами механической передачи. Соедините этот датчик последовательно с блоком, где вы хотите измерить силу, потому что сила является переменной Through (для механической поступательной области). Датчик ограничивает порты R и C не позволять движение между ними, поэтому соединение датчика параллельно может влиять на результаты симуляции, потому что это походит на добавление линии обходного соединения между точками контакта. Последовательная связь в существующей линии не влияет на результаты симуляции и обеспечивает точное измерение.
F связи является портом физического сигнала, который выводит результат измерения. Положительное направление блока от порта R до порта C. Это означает, что положительная сила применилась к порту R (датчик положительный зонд) генерирует положительный выходной сигнал.