Inertia
Идеальная инерция вращательного механического устройства
- Библиотека:
Simscape / Библиотека Основы / Механическое устройство / Вращательные Элементы
Описание
Блок Inertia представляет идеальную механическую поступательную инерцию, которая описана следующим уравнением:
где:
T является крутящим моментом инерции.
J является инерцией.
ω является скоростью вращения.
t время.
По умолчанию блок имеет один порт механической передачи. Положительное направление блока от его порта до контрольной точки. Это означает, что крутящий момент инерции положителен, если инерция ускоряется в положительном направлении.
В некоторых приложениях это обычно, чтобы отобразить инерцию последовательно с другими элементами в размещении блок-схемы. Чтобы поддержать этот вариант использования, параметр Number of graphical ports позволяет вам отобразить второй порт на противоположной стороне значка блока. Вариант 2D порта является чисто графическим: эти два порта имеют ту же скорость вращения, таким образом, блок функционирует точно то же самое, имеет ли это один или два порта. Значок блока изменяется в зависимости от значения параметра Number of graphical ports.
| Количество графических портов | Блокируйте значок |
|---|---|
1 |
|
2 |
|
Переменные
Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.
