Двигатель постоянного тока с параллельным возбуждением

В этом примере представлена модель двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением. В модели обмотка возбуждения и обмотка якоря соединены параллельно. В эквивалентной схеме представлены следующие параметры: сопротивление якоря Ra=110 Ом, сопротивление обмотки возбуждения Rf = 2.46 кОм и коэффициентом противо-ЭДС Laf = 5.11. Противо-ЭДС задана как Laf*If*Ia*w, где, If - ток обмотки возбуждения, Ia - ток якоря и w - угловая скорость ротора в radians/s. Инерция ротора J составляет 2.2e-4kgm^2, и коэффициент демпфирования ротора B равен 2.8e-6 Nm / (radian/s).

Данные производителя для этой модели дают скорость без загрузок как 4600 об/мин и скорость при расчетной загрузке как 4000 об/мин. Симуляция модели подтверждает эти значения и правильное вычисление значений эквивалентной схемы.